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采煤机电控系统 采煤机公司自动化所 00 我公司采煤机电气系统特点 本电控系统是以高产高效、自动调控智能化电牵引采煤 机为目标而开发的全新电控系统，与以往的电控系统相 比，在主控系统的设计上具有多项显著的优点，主要体 现在以下几个方面： 人性化设计 在以 “安全、可靠、高效、人性化”的设计理念指导下。坚持以顾 客为中心的价值观，一切从客户角度出发。设备操作方便灵活。采 用高可靠性的专用控制器为核心，系统可靠性高。采用模块化设计。 电控腔为三大主腔：变压器腔、变频器腔、电控腔。每一个腔内的 电气元件安装都采用模块化的安装方式，便于安装和维护。 11 采煤机电控部概图 接线腔 变频调速腔 开关腔 主进线 变压器腔 22 33 实现三机联动 采煤机根据全自动联合 采煤机组设计，可根据运输 机负荷自动调整采煤机牵引 速度，实现了自动记忆采煤 高度、运程自动化监控、采 煤机工作三机（采煤机、液 压支架、运输机）联动。设 备运行状态参数的采集、监 测、传送、记录、故障诊断 等，全面提升了采煤设备的 机械化和自动化水平。 44 先进的设计思路 主控器与各检测、控制元 部件之间通过CAN总线方式联 接，形成网络结构，便于拓展 系统功能，使系统的适应能力 大大增强；全数字元方式的信 息传递，提高了数据的准确性 和可靠性。具备一定故障自诊 断功能，便于维护。 55 屏幕直观显示、实时的信息采集 采用液晶显示器，提供先进的全中文显示界面，系统参数显示 全面准备。以仪表盘、图柱、数字元等多种方式，形象、直观、准 确地显示各检测量。所有的检测量及系统状态均可在显示，查看方 便，便于比较、分析。 系统采用了多种传感器技术，对系统状况进行较全面的监测。 可实时检测系统电压、电机电流、截割及牵引高速轴温度、液压油 温、电控箱温湿度、冷却水压力、、低压油压力、水流量、油箱液 位、摇臂机身倾角、采煤机位置、瓦斯等工况信息，检测的信息全 部通过总线传送给主控制器。 66 77 方便的操作方式 可用电控箱、端头操 作站、遥控器、红外线操 作站等多种操作方式对采 煤机进行控制。用户还可 根据现场情况屏蔽掉不需 端头操作站 遥控器 要的保护功能，即所有的 保护都可用软件进行设置 更改，免去了硬件更改的 麻繁，操作快捷、准确而 安全。 红外线操作站