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多资源复合共用FMS的死锁研究.pdf

第 卷第 期 计算机集成制造系统 , 6 4 VOI.6 NO.4 年 月 , 2000 8 CIMS Aug. 2000 文章编号: ( ) 1006 - 5911 2000 04 - 0070 - 04 ! 多资源复合共用FMS 的死锁研究 王化冰 (中国科学院自动化研究所,北京 100080) 摘要:利用Petri 网为多资源复合共用FMS 进行建模,给出了关于此类系统死锁的一系列定义, 讨论了系统死锁的充分必要条件。 关键词: ;多资源复合共用; 网;死锁 FMS Petri 中图分类号: 文献标识码: T~165 A 区。如果依次进行如下操作: 把工件 运送 !AGV 1 1 问题的提出 到机床; 机床开始加工工件 ; 在缓冲区取 1 #AGV 在柔性制造系统( )中,工件的整个加工过 工件 ; 机床完成工件 的加工。此时,工件 占 FMS 2 $ 1 1 程,可以看作由多个工序组成(如图 ),其中的每个 用机床,等待 的运送;工件 占用 ,等待机 1 AGV 2 AGV 工序都会占用系统的部分资源,如机床、刀具、存储 床的空闲,系统停止操作。 器等。 图 工件的加工过程 1 任何一个FMS 系统,其资源总数是有限的。因 图 一个简单例子 2 此,当各加工过程并行进行并共享这些有限数量的 死锁问题是FMS 中的一个重要问题,只有保证 资源时,就可能产生死锁现象。FMS 中的死锁是指: 不发生死锁, 才能顺利地运行。文献[ ]都 FMS 1 ~ 4 在正常生产条件下,系统中的一部分或全部工件无 以 网( )为模型,讨论了资源共享 中的

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