基于ARM嵌入式视频监控系统硬件设计.docVIP

基于ARM嵌入式视频监控系统硬件设计 　　摘 要：随着社会的发展，监控系统愈加重要，在公路、铁路以及其他公共场合安防产品都是不可或缺的重要组成部分。本设计的嵌入式视频监控系统使用ARM11的UP-CUP6410-II开发平台采集和显示图像，实现多路视频之间的动态切换，并把采集的模拟摄像头数据压缩为H264格式进行网络传输 关键词：ARM；嵌入式；监控系统；硬件设计 中图分类号：TP316 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2017）05-00-03 0 引 言 随着社会的快速发展，监控系统已遍布市区各个角落，不仅可为市民的安全出行保架护航，还能在出现纠纷时提供有力证据，极大地避免了因遇“碰瓷”而出现有理说不清等状况发生。文中设计了一款基于ARM的嵌入式视频监控系统，可有效免除大家做好事的后顾之忧 1 视频采集电路的总体结构 该嵌入式视频监控系统使用了ARM11平台UP-CUP6410-II采集和显示图像，可实现多路视频之间的动态切换，并能采集模拟摄像头数据显示在LCD屏幕上，将采集的数据保存为H264文件，备份到外部存储设备进行视频回放。使用Qt4开发图形界面，支持用户操作，可实现视频切换和云台控制功能，使用 TV-OUT接口将数据实时显示在外置LCD上，支持多屏显示。具有视频切换和云台控制功能的系统框图如图1所示 采集的模拟摄像头数据压缩为H264格式还能进行网络传输，实现局域网内H264视频服务，支持多客户端点播功能。视频图像的网络传输系统框图如图2所示 由于MFC编码只能从YUV数据转换为H264，而实际摄像头采集的数据就是YUV 数据，所以为避免对采集的摄像头进行二次转换，此处只使用MFC编码，不使用PP编码，采集的数据格式为YUV数据，经MFC转换后为H264格式的视频流 2 监控系统的硬件结构 系统包括ARM11平台UP-CUP6410-II型系统平台和视频采集单元。文中采用模块化设计方案，主要包括主控制器模块、存储电路模块、外围接口电路模块、电源和复位电路，视频采集单元。系统硬件结构如图3所示 基于S3C6410X处理器构建系统时，硬件设计中需要注意处理器的特点，下面列出UP-TECH 6410DVK硬件架构中考虑的问题和采用的方式： （1） S3C6410X的存储器有两个外部接口。DRAM接口用于连接动态存储器，本设计采用MobileDDR存储芯片，在PCB设计中要注意DDR布线规则。DRAM接口的电压为1.8 V，可以和存储芯片一起供电 （2） 其他Flash芯片和外设均在SROM端口上，此端口供电电压为1.8 V，连接3.3 V Flash等芯片，电路中设有电平转换芯片，可增强总线的驱动能力 （3） S3C6410X的CF控制器可通过两种方式连接CF卡，利用SROM端口总线间接连接或利用独立的CF总线直接连接。间接方式支持PC卡的IO和Memory模式及ATA的IO模式，但直接方式只支持ATA的UDMA模式。本设计采用直接模式，故只支持IDE UDMA模式的CF卡和IDE硬盘 （4） S3C6410X支持多种SROM类的存储芯片，包括SRAM/SROM、NorFlash、OneNandFlash、NandFlash和CF等。每?N存储器都有对应的控制器，多种控制器共享SROM端口。每种控制器可占用指定的存储Bank和外部片选信号。此外，XSELNAND引脚用于选择OneNandFlash或NandFlash，尽管二者控制器占用不同的Bank和片选，却不能同时存在于系统之中（部分信号线复用）。本设计将XSELNAND引脚接高电平，只使用NandFlash芯片 （5） 影响每个片选和控制器关系的因素除XSELNAND引脚、MP0_CS_CFG寄存器设置外还有启动方式。S3C6410X有多种启动方式，本设计采用从NorFlash启动和从NandFlash启动方式，同时也支持从IROM（内部ROM代码）启动下各子模式。MP0_CS_CFG寄存器设置及启动方式见表1所列 表1中虽并未列出直接从NandFlash启动的选项，但前4个标有RESERVED的选项就是NandFlash启动选项，分别针对不同容量或规格的芯片。本设计中的NandFlash芯片为K9F1G08，页大小为2 KB，OM[4：0]设置为0010时可直接从NandFlash启动 （6） 每个Bank的地址空间如表2所列。在底板设计中，连接到系统总线的DM9000A、16C550和CPLD等芯片，都使用nCS1和若干地址线译码得到各自的片选信号，因此基地址都为0x1800 0000 3 UP-CUP6410-II型系统平台 3.1 UP-CUP641