《机电传动与控制》三试卷.doc

辽宁工程技术大学 《机电传动与控制》课程综合训练项目报告 综合训练项目 交流电机变频调速系统设计 指 导 教 师 李建刚 院（系、部） 机械学院 专 业 班 级 机电14-4班 学 号 姓 名 日 期 2016.12.14 一、综合训练项目任务书 综合训练项目 交流电机变频调速系统设计 目的和要求：加强对自拟控制对象的交流变频调速系统及变频器的理解；应用电气控制的基本理论和方法，解决交流电机变频调速问题；提高分析和解决实际工程问题的能力。促成“富于探索精神，具有较强的自学能力、开拓创新意识和敏锐的观察事物以及分析处理事物的能力”的目标实现。 成果形式：交流电机变频调速系统设计说明书，系统整体框图、整体原理图等图纸2-3张。 相关参数：以8051控制专用集成芯片SA4828为控制核心，采用IGBT作为主功率器件，以异步电动机为控制对象设计出主电路、驱动电路、保护电路、控制回路、整流电路、检测电路等硬件部分。 详细设计要求： （1）在这次设计中，采用中等容量的电动机，具体数据如下： 额定功率：；额定电压：；额定电流：； 额定转速：；效 率：；功率因数：cosφ=0.85； 过载系数：λ=2.2；电压波动：±10%；极 对 数：P=2。 （2）供电电源：采用三相380V电源；逆变电路：采用三相桥逆变，开关器件选用全控型开关管IGBT；控制电路：采用8051单片机和SPWM波生成芯片SA4828；整流电路：采用三相不可控整流；采用电压型变频器。 （3）能熟练运用绘图软件绘制交流电机变频调速系统控制主电路图、控制回路图。 二、指导教师评阅意见 指导教师签字： 三、综合训练项目设计内容 1. 变频调速技术简介 变频调速被认为是一种理想的交流调速方法。但如何得到一个单独向异步电动机供电的经济可靠的变频电源，一直是交流变频调速的主要课题。20世纪60年代中期，随着普通的晶闸管、小功率管的实用化，出现了静止变频装置，它是将三相的工频电源经变换后，得到频率可调的交流电。这个时期的变频装置，多为分立元件，它体积大、造价高，大多是为特定的控制对象而研制的，容量普遍偏小，控制方式也很不完善，调速后电动机的静、动态性能还有待提高，特别是低速的性能不理想，因此仅用于纺织、磨床等特定场合。 20世纪70年代以后，电力电子技术和微电子技术以惊人的速度向前发展，变频调速传动技术也随之取得了日新月异的进步，开始出现了通用变频器。它功能丰富，可以适用于不同的负载和场合，特别是进入20世纪90年代，随着半导体开关器件IGBT、矢量控制技术的成熟，微机控制的变频调速成为主流，调速后异步电动机的静、动态特性已经可以和直流调速相媲美。随着变频器的专用大规模集成电路、半导体开关器件、传感器的性能越来越高，进一步提高变频器的性能和功能已成为可能。现在的变频器功能很多，操作也很方便，其寿命和可靠性也较以前有了很大的进步。 所谓变频就是利用电力电子器件(如功率晶体管GTR、绝缘栅双极型晶体管IGBT)将50Hz的市电变换为用户所要求的交流电或其他电源。它分为直接变频(又称交-交变频)，即把市电直接变成比它频率低的交流电，大量用在大功率的交流调速中;间接变频(又称交-直-交变频)，即先将市电整流成直流，再变换为要求频率的交流。它又分为谐振变频和方波变频。前者主要用于中频加热，方波变频又分为等幅等宽和SPWM变频。常用的方法有正弦波(调制波)与三角波(载波)比较的SPWM法、磁场跟踪式SPWM法和等面积SPWM法等。 1.1调速系统的发展方向 随着电力电子技术，计算机技术的不断发展和电力电子器件的更新换代，变频调速技术得到了飞速的发展。据资料显示，现在有90%以上的动力来源来自电动机。我国生产的电能60%用于电动机，电动机与人们的生活息息相关，密不可分，所以要对电动机的调速有足够的重视。我们都知道，动力和运动是可以相互转化的，从这个意义上说电动机也是最常见的运动源，对运动控制的最有效方式是对运动源的控制。因此，常常通过对电动机的控制来实现运动控制。 对电动机的控制可以分为简单控制和复杂控制两大类。简单控制是指对电动机进行启动，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制可以通过继电器，可编程器件和开关元件来实现。复杂控制是指对电动机的转速，转角，转距，电压，电流等物理量进行控制，而且有时往往需要非常精确