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《电机拖动控制系统》实验指导书 1 目 录 第一部分 教学实验面板、挂箱介绍和使用说明 1 第二部分 直流调速控制系统 11 实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 11 实验二 晶闸管直流调速系统主要单元调试 17 实验三 不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 21 实验四 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 28 2 第一部分 实验面板、挂箱介绍和使用说明 一．MCL— 18 挂箱（MCL—31） MCL— 18 由G （给定），零速封锁器（DZS ），速度变换器（FBS ），转速调节器（ASR ）， 电流调节器（ACR ），过流过压保护等部份组成。 1. G （给定）： 原理图如图 1-1。 它的作用是得到下列几个阶跃的给定信号： （1）0V 突跳到正电压，正电压突跳到 0V； （2 ）0V 突跳到负电压，负电压突跳到 0V； （3 ）正电压突跳到负电压，负电压突跳到正电压。 正负电压可分别由 RP1、RP2 两 多圈电位器调节大小（调节范围为 G(给定) 013V 左右）。数值由面板右边的数 RP1 +15V S1 显窗读出。 RP1 S2 只要依次扳动 S1、S2 的不同位 RP2 + 正给定 给定 置即能达到上述要求。 -15V - S2 RP2 S1 （1）若 S1 放在“正给定”位， 负给定 0V 扳动 S2 由“零”位到“给定”位即 图1-1 给定原理图 能获得 0V 突跳到正电压的信号，再 由“给定”位扳到“零”位能获得正电压到0V 的突跳； （2 ）若 S1 放在“负给定”位，扳动 S2，能得到 0V 到负电压及负电压到 0V 的突跳； （3 ）S2 放在“给定”位，扳动 S1，能得到正电压到负电压及负电压到正电压的突跳。 使用注意事项：给定输出有电压时，不能长时间短路，特别是输出电压较高时，否则 容易烧坏限流电阻。 2．FBC+FA+FT （电流变送器与过流过压保护）： 此单元有三种功能：一是检测电流反馈信号，二是发出过流信号，三是发出过压信号。 电路图为 1-2 。 （1）电流变送器 电流变送器适用于可控硅直流调速装置中，与电流互感器配合，检测可控硅 变流器交流进线电流，以获得与变流器电流成正比的直流电压信号，零电流信号 和过电流逻辑信号等。 电流互感器的输出接至输入 TA1，TA2，TA3，反映电流大小的信号经三相桥式整流电 路整流后加至 9R1、9R2、VD7 及 RP1 、9R3、9R20 组成的各支路上，其中： a ．9R2 与 VD7 并联后再与 9R1 串联，在其中点取零电流检测信号。 1 b ．将RP1 的可动触点输出作为电流反馈信号，反馈强度由RP1 进行调节。