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机械工业技术与产业资讯专辑-yalu
機械工業技術與產業資訊專輯
achieved. The main parameters including velocity gain,
關鍵詞
feed forward coefficient and fine acceleration /deceleration
are selected and investigated. The Servo Guide software is
‧工具機 Machine tool
used to plot the contour errors or frequency response of
‧控制器 Controller
each machining process. A general tuning process for
‧高速高精控制 High speed/high accuracy control
searching optimal high speed and high accuracy machining
‧參數調校 Parameter tuning
condition is summarized in this research.
摘 要
前 言
本文對於 FANUC 控制器作深入研究，實際運
現今的工具機發展強調高轉速、高進給率及
用於高速高精度輪廓切削參數之調校，藉由FANUC
具有高精密的切削加工，而這也是台灣工具機產
控制器實際在機台上測試參數，將機台調整在高
業急需努力的目標，本文主要針對 FANUC 公司最
速狀態還能保有高精度的特性。FANUC 控制器的
新型的控制器 18i-MB 做參數調整研究，並且將其
高速高精度切削控制參數調整，主要包含速度增
控制器的主要特性及功能做詳細瞭解，讓機台在
益、先行前饋、速度前饋、精細的加/ 減速等等，
高速狀態時同時擁有高精度的輪廓控制，及其避
並且透過 SERVO GUIDE 繪製機台的輪廓誤差及
免振動的產生，讓控制器與工具機能發揮最大的
頻率響應，依照機台實際狀態做參數調校，使得
特性。
工具機達到最佳化狀態。
本文將控制器架構原理與實際調整機台參數
The tuning of high accuracy contour machining
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