异步电机无速度传感器控制技术研究现状与展望.pdfVIP

综 述 《电力电子》2007年5期 Surv ey Lecture 异步电机无速度传感器控制技术研究现状与展望 Overview of Sensorless Control Technology of Induction Machines 西安理工大学 自动化与信息工程学院 李 洁 钟彦儒 摘 要 :异步电机无速度传感器控制技术已经成为近年的研究热点。转速估计是异步电机无速度传感器控制技术 的核心问题。本文对各种常见的异步电机转速估计方法进行了评价，指出了各方法的优、缺点及其适用场 合。展望了今后研究的热点方向。预测了无速度传感器控制技术可能的发展方向。 关键词 :综述 异步电机 转速估计 Abstract: The sensorless control technology of induction machines has already been a popular problem in recent years. The speed estimation is its core. The ordinary speed estimation methods of induction machines are evaluated, and their advantages, disadvantages and application is indicated. The attractive trends for the future are prospected. Some possible directions in progress of sensorless control are predicted. Key words: Overview Induction machine Speed estimation 1 引言 而，并非大多数调速场合都需要最高品质的调速性能， 近年来，电力电子技术和计算机技术迅速发展为实 例如随处可见的泵、通风机、压缩机等等，因此，无速 [2] 现高性能交流调速系统提供了必要条件。要实现高性能 度传感器控制技术已经成为研究热点问题 。 交流调速就必须对转速进行闭环控制。由于安装转速、 无速度传感器控制技术的核心问题是对电机转速进 磁通传感器增加了传动系统的价格、降低了系统的可靠 行准确估计，并将估计的转速反馈给速度控制器。典型 [1] 的无速度传感器磁场定向控制系统的框图如图1所示。 性、破坏了异步电动机固有的坚固性和简单性 。因此， 无速度传感器控制不仅成为了现代交流传动控制技术的 通常无速度传感器控制系统由三部分组成:1)速度控制 一个重要研究方向，同时也是研制高性能通用变频控制 环;2)磁链和转矩控制环;3)速度估计器(有时含磁链、转 器的关键技术。英文文献中称之为Sensorless Control(无 矩观测)。 传感器控制)技术。“无传感器”这个词实际上并不是十 分恰当，因为任何调速系统都不可能在无任何传感器的 情况下精确地受控。实际上，Sensorless Control系统仍 装有电压和电流传感器，控制算法需要使用它们采集 到的信号，只是这些传感器通常设在功率电路系统内 且较为廉价。一般地讲，无速度传感器传动系统适用于 适度性能要求的转速、转矩控制场合中。这是由于通常 情况下转速估计器必须依赖于电动机参数，因此不能 胜任精确位置估计。而且，低速时性能较差，使得它的 图1典型无速度传感器控制系统框图[7] 调速范围明显窄于有速度传感器控制的传动系