第6章 分支限界法.ppt

第6章 分支限界法 学习要点 理解分支限界法的剪枝搜索策略。 掌握分支限界法的算法框架 （1）队列式(FIFO)分支限界法 （2）优先队列式分支限界法 通过应用范例学习分支限界法的设计策略。 （1）单源最短路径问题 （2）装载问题； （3）布线问题 （4）0-1背包问题； （5）最大团问题； （6）旅行售货员问题 （7）电路板排列问题 （8）批处理作业调度问题 6.1 分支限界法的基本思想 分支限界法解题步骤 在问题的边带权的解空间树中进行广度优先搜索 找一个叶结点使其对应路径的权最小(最大) 当搜索到达一个扩展结点时,一次性扩展它的所有儿子 将满足约束条件且最小耗费函数?目标函数限界的儿子,插入活结点表中 从活结点表中取下一结点同样扩展 直到找到所需的解或活动结点表为空为止 分支限界法与回溯法的差别 分支限界法不仅通过约束条件, 而且可通过目标函数的限界来减少无效搜索. 回溯法是深度优先搜索, 而分支限界法是广度优先搜索. 采用广度优先搜索策略的目的是: 尽早发现剪枝点. 算法实现时，通常用极大（小）堆来实现最大（小）优先队列，提取堆中下一个结点为当前扩展结点，体现最大（小）费用优先的原则。 极大堆满足一个节点必定不小于其子节点，极小堆正好相反。 极大堆中最大的元素必定是其根节点，堆排序算法正是根据这个特性而产生的：对一个序列，将其构造为极大堆，然后将根节点（数组首元素）和数组的尾元素交换，之后对除了尾元素之外的序列继续以上过程，直到排序完成。 堆排序 堆排序 堆的定义 n 个元素的序列 {k1,k2,…,kn}当且仅当满足下列关系时，称为堆： ki≤k2i ki≥k2i i=1,2,…,n/2 ki≤k2i+1 ki≥k2i+1 堆排序思路 建立在树形选择排序基础上 将待排序列建成堆（初始堆生成）后，序列的第一个元素（堆顶元素）就一定是序列中的最大元素； 将其与序列的最后一个元素交换，将序列长度减一； 再将序列建成堆（堆调整）后，堆顶元素仍是序列中的最大元素，再次将其与序列最后一个元素交换并缩短序列长度； 反复此过程，直至序列长度为一，所得序列即为排序后结果。 堆排序举例 堆排序举例 待排记录的关键字 {32，12，91，26，74，58，63，85} 堆排序的结果为： {12，26，32，58，63，74，85，91}。 0-1背包问题：队列式分支限界法 用一个队列存储活结点表，初始为空 A为当前扩展结点，其儿子结点B和C均为可行结点，将其按从左到右顺序加入活结点队列，并舍弃A。 按FIFO原则，下一扩展结点为B，其儿子结点D不可行，舍弃；E可行，加入。舍弃B C为当前扩展结点，儿子结点F、G均为可行结点，加入活结点表，舍弃C 扩展结点E的儿子结点J不可行而舍弃；K为可行的叶结点，是问题的一个可行解，价值为45 当前活结点队列的队首为F, 儿子结点L、M为可行叶结点，价值为50、25 G为最后一个扩展结点，儿子结点N、O均为可行叶结点，其价值为25和0 活结点队列为空，算法结束，其最优值为50 0-1背包问题：优先队列式分支限界法 用一个极大堆表示活结点表的优先队列，其优先级定义为活结点所获得的价值。初始为空。 由A开始搜索解空间树，其儿子结点B、C为可行结点，加入堆中，舍弃A。 B获得价值45，C为0. B为堆中价值最大元素，并成为下一扩展结点。 B的儿子结点D是不可行结点，舍弃。E是可行结点，加入到堆中。舍弃B。 E的价值为40，是堆中最大元素，为当前扩展结点。 E的儿子J是不可行叶结点，舍弃。K是可行叶结点，为问题的一个可行解价值为45. 继续扩展堆中唯一活结点C，直至存储活结点的堆为空，算法结束。 算法搜索得到最优值为50，最优解为从根结点A到叶结点L的路径（0，1，1）。 与回溯法类似，也可以用剪枝函数加速搜索过程。 剪枝函数给出每个可行结点相应的子树可能获得的最大价值的上界。 如这个上界不会比当前最优值更大，则可以剪去相应的子树。 也可将上界函数确定的每个结点的上界值作为优先级，以该优先级的非增序抽取当前扩展结点。由此可快速获得最优解。 例2 4城市旅行售货员问题 6.2 单源最短路径问题 例如，例中从s出发经边a、e、q（路长5）和经c、h（路长6）的两条路径到达G的同一顶点。 但在解空间树中，这两条路径相应于解空间树的2个不同的结点A和B。 由于A的路长较小，故可将以结点B为根的子树剪去。此时称结点A控制了结点B。 6.3 装载问题 6.4 布线问题 印刷电路板将布线区域分成n?m个方格。 精确的电路布线问题: 要求确定连接方格a中点到方格b中点的最短布线方案。 一旦方格b成为活节点, 表示找到了最优方案。 这个问