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缓和曲线的计算
随着公路交通事业的发展,高等级公路将成为未来公路发展的主流。在高等级公路中勘测和设计人员为了提高线型标准,普遍采用了以曲线为主的平面线型,设计图一般只给出了路线的有关参数和施工图,测量人员需要根据具体的路线里程和施工图进行再计算,计算出坐标用仪器放样,因此本文首先讨论缓和曲线任一点坐标的计算工地的施工放样。
1.缓和曲线的作用
1)便于驾驶员操纵方向盘
2)乘客的舒适与稳定,减小离心力变化
3)满足超高、加宽缓和段的过渡,利于平稳行车
4)与圆曲线配合得当,增加线形美观
2.回旋线基本方程:
即用回旋线作为缓和曲线的数学模型。
令:ρ=R,Ls=s 则 Ls=A2/R
3.直角坐标及要素计算
1)回旋线切线角
(1)缓和曲线上任意点的切线角
缓和曲线上任一点的切线与该缓和曲线起点的切线所成夹角。
βx=L2/2RLs
(2)缓和曲线的总切线角
β=Ls/2R.180/л
2)缓和曲线直角坐标
任意一点P处取一微分弧段ds,其所对应的中心角为dβx
dx=dscosβx
dy=dssinβx
3)缓和曲线常数
(1)主曲线的内移值p及切线增长值q
内移值:p=Yh-R(1-cosβh)=Ls2/24R
切线增长值:q=Xh-Rsinβh=Ls/2-Ls3/240R2
(2)缓和曲线的总偏角及总弦长
总偏角:βh=Ls/2R
总弦长:Ch=Ls-Ls3/90R2
4)缓和曲线要素计算
《公路工程技术标准》规定,当RR免时,必须设置缓和曲线。
切线长
外距
曲线长
圆曲线长
切线差
平曲线五个基本桩号:
ZH——HY——QZ——YH——HZ
5、坐标计算
如图1建立以ZH为坐标原点,过ZH点的缓和曲线切线为X轴, ZH点上缓和曲线的半径为Y轴的直角坐标系。
图1
则缓和曲线(中线)任一点坐标
用缓和曲线切线支距公式计算,缓和曲线切线支距公式通式:
Xn=[(-1)n+1×L4n–3]÷[(2n-2)!×22n–2×(4n-3)×(RLs)2n–2]
Yn=[(-1)n+1×L4n–1]÷[(2n-1)!×22n–1×(4n-1)×(RLs)2n–1]
前6项展开式为
X=L-L5÷[40(RLS)2]+L9÷[3456(RLS)4]–L13÷[599040(RLS)6]+L17÷[175472640(RLS)8]- L21÷[71010(RLS)10]??
Y=L3÷[6(RLS)] - L7÷[336(RLS)3]+L11÷[42240(RLS)5] - L15÷[9676800(RLS)7]+L19÷[3530096640(RLS)9] - L23÷[1.8802409472×1012(RLS)11]?
公式中符号含义:
n — 项数序号(1、2、3、……n)
!— 阶乘
R — 圆曲线半径
Ls — 缓和曲线长)
通过坐标转换将相对坐标转换为大地测量坐标
x=x0-y′sin(α0)+x′cos(α0)
y=y0+y′cos(α0)+x′sin(α0)
α=α0+βx
式中x′、y′—以ZH为原点的假定坐标;(y′右转时取正数,左转时取负数)
x、y—用于绝对坐标;
R—圆曲线半径;
L—任一点至ZH点的曲线长度;
LS—缓和曲线长度;
α0—ZH(HZ)点的切线方位角;
α—缓和曲线上任意一点的切线方位角
βx——缓和曲线上任一点的切线与该缓和曲线起点的切线所成夹角,左转为负数,右转为正数
6、卵形曲线的计算:
卵形曲线实质就是不完整的缓和曲线
1)基本方程式:
A2/R小-A2/R大=ls
计算方法:
将卵形曲线补充成完整的缓和曲线
补充段缓和曲线长度LS补=A2/R大
偏角β0=LS补/(2*R大)
通过切线支距法计算补充段A点的相对坐标:
X0=LS补-LS补5÷[40(A2)2]+ LS补9÷[3456(A2)4]–LS补13÷[599040(A2)6]+ LS补17÷[175472640(A2)8]- LS补21÷[71010(A2)10]??
Y0=LS补3÷[6(A2)] - LS补7÷[336(A2)3]+ LS补11÷[42240(A2)5] - LS补15÷[9676800(A2)7]+ LS补19÷[3530096640(A2)9] - LS补23÷[1.8802409472×1012(A2)11]?
B、补充完整后的相对坐标
X′=L-L5÷[40(A2)2]+L9÷[3
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