巡航控制系统要领.ppt

* 汽车电子控制技术主讲人：于京诺 第7章 巡航控制系统 7.1 概 述 CCS—Cruise Contrat System 7.1.1 巡航控制系统的功能 巡航控制系统可以减轻驾驶员的疲劳。使发动机的运行工况变化平稳，改善了汽车的燃料经济性和发动机的排放性能。改善汽车的行驶平顺性，提高汽车的舒适性。 7.1.2 巡航控制系统的发展 经历了机械巡航控制系统、晶体管巡航控制系统、模拟微型计算机巡航控制系统和数字微型计算机巡航控制系统四个发展阶段。 驾驶员 控制开关 记忆车速 行驶车速 行驶车速 车轮 比较车速 补偿电路 驱动力 执行部件 变速器 发动机 数字微型计算机巡航控制系统的控制过程 7.2 巡航控制系统的组成与原理 组成：由巡航控制开关、传感器、巡航控制ECU、执行器等组成 7.2.1 巡航控制开关 主开关 主开关(MAIN)是巡航控制系统的主电源开关，位于巡航控制开关的端部，为按键式开关。 2. 控制开关 当向下推控制开关，设定/减速(SET/COAST)开关接通；当向上推控制开关，恢复/加速(RES/ACC)开关接通；当向后拉控制开关，取消开关(CANCEL)接通。 3. 退出巡航控制开关 除取消开关外，还包括制动灯开关、驻车制动开关、离合器开关 和空挡启动开关。 制动灯开关 (a)丰田Cressida真空驱动执行器 (b)丰田陆地巡洋舰电动机驱动型执行器 开关B为常闭开关，当踏下制动踏板时，开关B断开，直接切断巡航控制ECU对巡航控制执行器的控制电路，确保巡航系统停止工作。 (2) 驻车制动开关 当使用驻车制动器时，将驻车制动信号送至巡航控制ECU，巡航控制ECU将取消巡航系统的工作。 (3) 离合器开关 当踏下离合器踏板时（手动变速器），离合器开关接通，将取消信号送至巡航控制ECU，巡航控制ECU将取消巡航控制系统的工作。 (4) 空挡启动开关 当将变速杆移至N(空挡)位时（自动变速器），空挡启动开关接通，将取消信号送至巡航控制ECU，巡航控制ECU将取消巡航控制系统的工作。 7.2.2 传感器 1. 车速传感器 车速传感器信号的作用是巡航控制ECU用于巡航车速的设定及将实际车速与设定车速进行比较，以便实现等速控制。 2. 节气门位置传感器 节气门位置传感器信号的作用是巡航控制ECU用于计算输出与节气门开度的关系，以确定输出量的大小。 3. 节气门控制摇臂传感器 对巡航控制ECU提供节气门摇臂位置信号，巡航控制ECU根据节气门摇臂位置信号对节气门进行控制。 7.2.3 巡航控制ECU 巡航控制ECU有以下控制功能： 记忆设定车速功能 当主开关接通，车辆在巡航控制车速范围内(一般为40km/h到200km/h)行驶时，操作设定/减速(SET/COAST)开关可以设定巡航车速。ECU将设定的车速存储在存储器内，并将按设定车速控制汽车等速行驶。 2. 等速控制功能 ECU将实际车速与设定车速进行比较，确定节气门是否应该开大或关小，并根据实际车速与设定车速的差值，计算出节气门开大或关小的量； 3. 设定车速调整功能 只要操作恢复/加速或设定/减速开关，就可以使设定车速改变，巡航控制ECU将记忆改变后的设定车速。 4. 取消和恢复功能 当汽车以巡航控制模式行驶时，如果接通取消开关或接通任何一个其他的退出巡航控制开关，巡航控制ECU将控制执行器使巡航控制取消。 取消巡航控制以后，要想重新按巡航控制模式行驶，只要操作恢复/加速开关，巡航控制ECU即可恢复原来的巡航控制行驶。 5. 车速下限控制功能 车速下限是巡航控制所能设定的最低车速。不同的车型稍有不同，一般为40km/h。 6. 车速上限控制功能 车速上限是巡航控制所能设定的最高车速，一般为200km/h。 7. 安安全电磁离合器控制功能 车速高于设定车速15km/h，巡航控制ECU将切断巡航控制系统的安全电磁离合器使车速降低。当车速降低至比设定车速高出不足10km/h时，安全电磁离合器再次接通，恢复巡航控制。 8. 自动取消功能 当汽车以巡航控制模式行驶时，若出现执行器驱动电流过大，伺服电动机始终朝节气门打开的方向旋转时，则巡航控制ECU存储器内存储的设定车速将被清除，巡航控制模式将被取消，主开关同时关闭。当巡航控制ECU诊断出系统有故障时，将会使巡航系统自动停止工作。 9. 自动变速器控制功能 当具有自动变速器的汽车以巡航控制模式行驶时，如果上坡时变速器在超速挡，车速降至比设定车速低4km/h以上时，巡航控制ECU将超速挡取消信