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第九章 凸轮机构及其设计
9-1 何谓凸轮传动中的刚性冲击和柔性冲击?试补全图示各段的s-(、v―(、a―( 曲线,并指出哪些地方有刚性冲击,哪些地方有柔性冲击?
解:
刚性冲击:从动件加速度产生无穷大的变化而引起的冲击;
柔性冲击:从动件加速度产生有限量的变化而引起的冲击;
位移、速度、加速度图补全如图,在b、c处有刚性冲击,在o、a、e、f处有柔性冲击。
9-2 在图示的从动件位移线图中,AB段为摆线运动,BC段为简谐运动。若要求在两段曲线连接处B点从动件的速度和加速度分别相等,试根据图中所给数据确定(2的大小。
解:AB段可认为是:行程为 ,
推程角为 的摆线运动规律
的前半段;
BC段是:行程为 ,
推程角为 的简谐运动规律的后半段;
AB段和BC段在B点的速度应相等,加速度均为0。
在B点 时,有:
0
解得:
9-3 试用图解法设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度逆时针回转,偏距e=10mm,基圆半径r0=30mm,滚子半径rr=10mm。从动件运动规律为:凸轮转角(=0(~150(时,从动件等速上升20mm,(=150(~180(时,从动件远休,(=180(~300(时,从动件等加速等减速下降20mm,(=300(~360(时,从动件近休。(求位移,计算、作图均可)
解:从动件在推程段和回程段位移方程为:
推程: ,( 0( ≤( ≤ 150( )
回程:等加速段 ,( 0( ≤( ≤ 60( )
等减速段 ,( 60( ≤( ≤ 120( )
各点位移值如下:
或位移曲线图
9-4试用图解法设计一平底直动从动件盘形凸轮机构。已知基圆半径r0=30mm,凸轮以等角速度顺时针回转,从动件运动规律为:凸轮转角(=0(~150(时,从动件以余弦加速度运动上升20mm,(=150(~180(时,从动件远休,(=180(~300(时,从动件等加速等减速下降20mm,(=300(~360(时,从动件近休。(求位移,计算、作图均可)
解:从动件在推程段和回程段位移方程为:
推程: ,( 0( ≤( ≤ 150( )
回程:等加速段 ,( 0( ≤( ≤ 60( )
等减速段 ,( 60( ≤( ≤ 120( )
各点位移值如下:
或位移曲线图
9-5试用图解法设计一滚子摆动从动件盘形凸轮机构。已知lOA=55mm,lAB=50mm,r0=25mm,滚子半径rr=8mm,凸轮以等角速度逆时针回转,从动件运动规律为:凸轮转角(=0(~180(时,从动件以余弦加速度运动顺时针摆动φm=20(,(=180(~300(时,从动件等加速等减速摆回原位,(=300(~360(时,从动件静止。(求位移,计算、作图均可)
解:从动件在推程段和回程段位移方程为:
推程: ,( 0( ≤( ≤ 180( )
回程:等加速段 ,( 0( ≤( ≤ 60( )
等减速段 ,( 60( ≤( ≤ 120( )
各点位移值如下:
或位移曲线图
9-6 如图所示,偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,已知凸轮实际轮廓线为一圆心在O点的偏心圆,其半径为R,从动件
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