实验二 JTAG下载和调试实验.doc

实验二 JTAG下载和调试实验 一、实验目的 1、熟悉Multie-Server与JTAG下载的方法； 2、熟悉ADS开发环境中“AXD Debugger”组建的使用； 3、熟悉掌握ADS调试程序的方法。 二、实验内容 1、正确连接试验系统硬件系统； 2、使用Multie-Server建立主机与实验板的连接； 3、学习下载工程到实验板； 4、学习单步调试程序。 三、实验设备 1、硬件： JX44B0实验板； PC机； JTAG仿真器； 2、软件： PC机操作系统（WINDOWS 2000）; ARM Developer Suite v1.2； Multi-ICE V2.2.5(Build1319)； 四、基础知识 1、了解ARM体系结构； 2、了解ARM汇编语言； 3、掌握C、C++语言； 4、掌握“实验一 ADS开发环境实验”内容。 五、实验说明 1、ARM JTAG接口电路 JTAG(Joint Test Action Group，联合测试行动小组)是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试及对系统进行仿真、调试，JTAG 技术是一种嵌入式调试技术，它在芯片内部封装了专门的测试电路TAP（Test Access Port，测试访问口），通过专用的JTAG 测试工具对内部节点进行测试。目前大多数比较复杂的器件都支持JTAG 协议，如ARM、DSP、FPGA 器件等。标准的JTAG 接口是4 线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为测试模式选择、测试时钟、测试数据输入和测试数据输出。 JTAG 测试允许多个器件通过JTAG 接口串联在一起，形成一个JTAG 链，能实现对各个器件分别测试。JTAG 接口还常用于实现ISP（In-System Programmable 在系统编程）功能，如对FLASH器件进行编程等。 通过JTAG 接口，可对芯片内部的所有部件进行访问，因而是开发调试嵌入式系统的一种简洁高效的手段。目前JTAG 接口的连接有两种标准，即14 针接口和20 针接口，其定义分别如下所示。 14针JTAG接口的定义： 20针JTAG接口定义： 2、ARM JTAG的主要特征： ——支持所有内建embedded-ICE逻辑单元的ARM处理器； ——支持多个内核系统； ——连接简便兼容不同电压的目标系统； ——除JTAG扫描链外不占用目标板上的其它任何资源； ——支持实时硬件断点； ——用户可通过JTAG修改寄存器存储器内容； ——支持程序下载及实时调试； ——通信速度快最高可达10Mbpps； ——JTAG速度可配置以满足不同调试对象的需求； ——支持所有符合RDI 1.50或RDI 1.51规范的调试工具软件； ——提供丰富的例程和使用说明； ——支持多种目标平台如ATMELSamSungIntelPhilipsSharpCirrus LogicTricend等； ——体积轻巧性能稳定 3、Multi-ICE Server简介 Multi-ICE Server是由ARM公司提供的Windows操作系统下ARM JTAG的配置程序。通过它可以使ARM JTAG与目标板建立通讯连接，并能够反馈目标板上ARM处理器的硬件信息。Multi-ICE Server可以适应大多数JTAG仿真器而不需要其它特别的驱动。这个软件为主机（上位机）和实验板（下位机）之间打建了软件的桥梁（硬件的桥梁就是仿真器）。在工程的下载，调试，单步运行中这个软件要始终打开。 Multi-ICE Server的主界面如下图所示： 在左上方是工具栏，总共四个功能按钮：  在此上方是六个菜单选项，这里主要介绍几个重要的设置菜单： 1）File菜单： Load Configuration——读取用户指定的配置文件，对仿真器进行手动配置； Auto-Configure——自动检测和配置目标系统； Auto-Configure at 20KHz——自动检测和配置目标系统，并且设置TCK信号的频率为20KHz； Reset Target——对目标系统复位有效的复位信号在Setting/JTAG settings菜单或配置文件中设置； Log——输出信息存储到指定的日志文件中； Set Log File——用于指定日志文件的路径和名字。 2） View菜单：用于控制Multi-ICE程序界面外观和显示信息。 Toolbar——关闭或打开工具栏； Status Bar——关闭或打开状态栏； RPC Calls——允许或屏蔽RPC信息在调试信息窗口中显示。 3）Run Control菜单：用于控制各个处理器的运行和停止。 Independent——使每个目标系统直接相互独立，不进行交互通信，缺省状态有效； All Run——启动所有的目标系统； All Run/