数控加工工艺课件第1篇 概论.ppt

3）并联机床的优、缺点及发展热点： 优点： 　　 进给速度快 ；精度高 ；刚性好 ； 　 加速度高 ；安装、维修方便 。 局限： 工作空间小 ；姿态能力差 ； 运动特性和力特性非线性。 目前研究热点： 混联机床 。 五、数控系统的组成 数控系统一般由输入/输出装置、数控装置、可编程控制器（PLC）、主轴驱动单元、进给驱动单元、位置检测装置和辅助控制装置组成。 六、数控系统的工作过程 输入、译码、预计算、插补计算、输出、管理与诊断 1. 输入 输入设备：阅读机、磁带机、磁盘、键盘 输入方式：中断，有相应的中断服务程序 功能：奇偶校验、操作数是否超限、字地址顺序、字地址格式、信息完整性、输入设备控制、将零件程序存入零件程序存储器 2. 译码 将输入的零件程序数据翻译成数控系统所能识别的语言，有硬件译码（并行，快）和软件译码（串行、相对慢一些）。 功能是把程序段中的各数据根据前后文字地址送到相应的缓冲寄存器中。每个字符译码过程： ①　建立格式标志 ②　确定存放地址 ③　确定调用“数码转换次数” 3. 预计算 减轻插补程序的负担，提高系统实时性。包括：刀具长度补偿计算、刀具半径补偿计算、象限、进给方向判断、进给速度换算、机床辅助功能判断等。 进给速度的控制方法： 程序延时法：占用CPU资源 中断法：定时器中断 时间分割法：闭环、半闭环 加减速过程需要考虑 4. 插补计算 插补(Interpolation)：根据给定进给速度和给定轮廓线形的要求，在轮廓的已知点之间，确定一些中间点的方法，这种方法称为插补方法或插补原理。 插补算法：对应于每种插补方法(原理)的各种实现算法。 插补功能是轮廓控制系统的本质特征。 进行伺服控制 当进给方向变化时，要进行反向间隙补偿处理 进行丝杠螺距补偿 机床辅助功能输出 5. 输出 管理：只涉及CPU管理和外设管理 诊断： 1)运行中诊断 用代码和检查内存 格式检查 双向传输数据检查 清单校验 2)停机诊断 3)通信诊断 6. 管理与诊断软件 七、数控机床（系统）分类 　　　数控机床规格繁多，据不完全统计已有400多个品种规格。可以按照多种原则来进行分类。但归纳起来，常见的是以下面4种方法来分类的。 1. 按工艺用途分类 2. 按运动轨迹分类 3. 按伺服系统的控制方式分类 4. 按数控装置分类 1. 按工艺用途分类 一般数控机床：车铣镗钻磨等，功能与通用机床相似；但是可以加工复杂形状的零件。 数控加工中心：在数控铣、镗、钻床的基础上增加了自动换刀装置。带刀库，一次装夹后可完成多工序加工。 多坐标数控机床：坐标轴大于3，能加工复杂形状零件。 线切割机床 电火花机床 2. 按运动轨迹分类 点位控制数控系统 仅能实现刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位运动； 对轨迹不作控制要求； 运动过程中不进行任何加工。 适用范围：数控钻床、数控镗床、数控冲床和数控测量机。 点位控制钻孔加工 工件 刀具 A B 直线控制数控系统 能实现点位控制数控系统的功能 能实现沿平行某个坐标轴（如X、Y、Z）或两轴等速的方向进行加工； 适用范围：数控车床、数控镗铣床、数控加工中心等。 直线控制切削加工 轮廓控制数控系统 轮廓控制(连续控制)系统：具有控制几个进给轴同时谐调运动(坐标联动)，使工件相对于刀具按程序规定的轨迹和速度运动，在运动过程中进行连续切削加工的数控系统。 适用范围：数控车床、数控铣床、加工中心等用于加工曲线和曲面的机床。现代的数控机床基本上都是装备的这种数控系统。 工件 刀具 轮廓控制加工 3. 按联动轴数分， 2轴联动（平面曲线） 3轴联动（空间曲面，球头刀） 4轴联动（空间曲面） 5轴联动及6轴联动（空间曲面） 。 联动轴数越多数控系统的控制算法就越复杂。 4 . 按进给伺服系统的类型分类 按数控系统的进给伺服子系统有无位置测量装置可分为开环数控系统和闭环数控系统，在闭环数控系统中根据位置测量装置安装的位置又可分为全闭环和半闭环两种。 开环数控系统 没有位置测量装置，信号流是单向的（数控装置?进给系统），故系统稳定性好。 电机 机械执行部件 A相、B相 C相、… f、n CNC 插补指令 脉冲频率f 脉冲个数n 换算 脉冲环形分配变换 功率放大 无位置反馈，精度相对闭环系统来讲不高，其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。 一般以功率步进电机作为伺服驱动元件。 这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点，在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。一般用于经济型数控机