水泥稳定土拌和站称量系统分析.pdfVIP

摘要 在公路施工建设中，水泥稳定土拌和站占据着重要地位，是拌和水泥稳定土的关键 设备，其计量精度和配料精度直接决定了成品料质量的好坏。本文在分析国内外水泥稳 定土拌和站发展现状和未来趋势的基础上，对计量系统的骨料系统和粉料系统进行了分 析和研究。在控制算法上，介绍了常规PID 控制和模糊控制的基本原理以及模糊控制的 设计规则，提出将常规PID 控制同模糊控制相结合的控制思路，对水泥稳定土拌和站控 制系统采用自适应模糊 PID 控制算法，并设计了自适应模糊 PID 控制器。利用 matlab 中的simulink 仿真模块研究了控制器的动态性能，对常规PID 控制和自适应模糊PID 控 制进行对比分析，结果表明该控制算法具有很强的自适应性和鲁棒性，效果优于常规 PID 控制方法，能有效抑制和消除系统过量超调和振荡。 论文在配料控制系统上选择上位机 IPC 加下位机PLC 的控制模式，上位机负责监 控管理，PLC 负责现场数据的采集，上位机发送控制指令给PLC ，PLC 将现场运行状态 通过通信网络传输给上位机，上位机和PLC 之间通信采用PROFIBUS-DP 现场总线通 信技术。其中，上位机作为控制系统主站，Siemens S7-200 系列作为控制系统从站，并 用SIMATIC STEP-7-Micro/WIN4.0 对下位机PLC 程序进行了设计。 结果表明，该系统能保证水泥稳定土拌和站具有良好的计量精度、配料精度和稳定 性。 关键词：水泥稳定土拌和站，模糊控制，PID 控制，现场总线，PLC I Abstract In the construction of highway, cement stabilized soil mixing plant occupies an important position, is the key equipment of the mixing cement stabilized soil, its measuring accuracy and batching accuracy directly determine the quality of the finished material. Basing on the analysis of domestic and foreign cement stabilized soil mixing plant development status and future trends, this paper analyzes and studies the measurement of aggregate and powder system. On control algorithm, this paper introduces the basic principle of the conventional PID control and fuzzy control, design the fuzzy control rules. The control method combines conventional PID with fuzzy PID. The control system of the cement stabilized soil mixing plant use adaptive fuzzy PID control algorithm, and design the adaptive fuzzy PID controller. The dynamic performance of the controller use the Simulink simulation module in matlab, by the contrastive analysis of the conventional PID with adaptive fuzzy PID, the result shows that the control algorithm