三项目建设要求及说明-长沙市政府采购网.DOCVIP

采购需求 一、 采购项目清单： 序号 产品名称 技术参数 数量 单位 备注 1 自动化立体仓库 1) 仓库总高≥1700mm，宽度≥2970mm；2) 每个仓位容积约为310mmX250mmX300mm；3) 仓位承重≥5kg；4) 包含28个仓位；5) 每一仓位具有空位检测传感器。 1 台 2 码垛机器人 1) 码垛机器人行程x×y×z≥2.5m×0.8m×0.7m；2) X、Y、Z轴均采用变频控制，供电：200V—380V；3) X轴移动速度（最大）220mm/s，Y轴移动速度（最大）680mm/s，Z轴移动速度（最大）550mm/s；4) 配有定位刹车防碰撞功能，X轴方向的运动采用蜗轮减速装置，具有自锁性，同时，X、Z轴方向配有工业级条码定位系统，X轴、Z轴的驱动电机还带有刹车装置，保证机器断电后立即停车，X轴和Y轴运动都带有防撞装置； 1 台 3 码垛单元控制系统及控制柜 1) 控制柜尺寸（长X宽X高）mm：805x555x1200；2) 供电要求：三相/380V/50Hz；3) 可编程控制器西门子CPU1215C 1个；4) 扩展模块3个；5) 西门子TP700精智触摸屏1个，带旋转底座，触摸屏为TFT7寸，分辨率：800X480，屏幕键盘有数字和字母键盘，直接按键：32，电源：DC24V，该触摸屏能与PLC配套使用，并为同品牌；；6) 西门子变频器，包含控制单元、变频器功率单元、BOP-2 基本操作面板各3个。 1 台 4 基础底板1 1) 底板材质：采用钢板制成；2) 整体厚度≥130mm；3) 底板尺寸(长x宽x高)≥3450x1100x130mm；4) 承重≥2000Kg；5) 平衡：底板用 8 个避震脚支撑在地面上； 1 块 5 基础底板2 1) 材质：整体采用一整块钢板制成；2) 钢板厚度≥50mm；3) 钢板尺寸≥900mm×900mm×50mm；4) 外观：整体喷塑，黑色，牢固美观；5) 承重≥2000Kg；6) 平衡：带有超大承载能力的铸铁可调垫脚，固定底盘水平度可调；带有吊环，方便机器人整体吊装搬运。 1 块 6 AGV机器人 1) AGV运料系统由下部车架和上部输送装置组成；2) 下部车架：由电机、驱动轮、辅助轮、电池和框架等零件组成。2个电机带动驱动轮控制小车沿磁导运动，4个辅助轮控制小车的平衡；3) 上部输送装置：采用皮带传动，皮带离地面高度：800mm，输送带前后均有碰撞保护装置，实现碰撞后立即断电停车；4) 机身上装有7.5吋HMI一台；5) 机器人外形尺寸（长×宽×高）≥800mm×480mm×650mm；6) 直线运行速度≥18m/min；7) 弯道运行速度≥15m/min；8) 配有定位功能；9) 纵向地标定位精度≥±3mm；10) 横向地标定位精度≥±3mm；11) 最小转弯半径≥650mm；12) 额定载重≥30Kg；13) 最大载重：50Kg；14) 自动导引传感器：专用磁导循迹传感器；15) 行走电机采用两台带电磁抱闸装置的步进电机，差速控制；16) 电源：电池组DC12V 36AH两组；17) 充电方式：外置充电器；18) 最大噪音≤70db；19) 小车托盘流水线运送的托盘尺寸为≥300mmX250mmX20mm，有3个货位，每个货位均有传感器以检查货物装载状态。20) 小车可实现多次拆装。 1 台 7 多自由度关节式机器人 1) 基本要求：工业机器人，并为以后扩展提供接口。线缆长度满足正常使用，可与控制系统电控柜直接连接。具备软件升级功能及计算机联网和系统进一步扩展功能；2) 运动自由度：6自由度；3) 驱动方式：AC全伺服电机驱动；4) 负载能力≥20kg；5) 重复定位精度：±0.08mm；6) 每轴运动范围：(1) 关节1：±180°；(2) 关节2：+65°/-145°；(3) 关节3：+175°/-65°；(4) 关节4：±180°；(5) 关节5：±135°；(6) 关节6：±360°；7) 每轴运动速度：(1) 关节1：170°/s；(2) 关节2：165°/s；(3) 关节3：170°/s；(4) 关节4：360°/s；(5) 关节5：360°/s；(6) 关节6：600°/s；8) 最大展开半径≥1700mm；9) 本体重量≤220Kg；10) 通信方式: MODBUS TCP/以太网；11) 操作方式：示教再现/编程；12) 供电电源：三相/380V/50Hz；13) 控制系统技术要求：（1）机器人控制柜包括一体化控制柜体、伺服系统、控制系统、主控制部分、变压器、示教系统与动力通信电缆；（2