三项目建设要求及说明-长沙市政府采购网.DOCVIP

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三项目建设要求及说明-长沙市政府采购网

采购需求 一、 采购项目清单: 序号 产品名称 技术参数 数量 单位 备注 1 自动化立体仓库 1) 仓库总高≥1700mm,宽度≥2970mm; 2) 每个仓位容积约为310mmX250mmX300mm; 3) 仓位承重≥5kg; 4) 包含28个仓位; 5) 每一仓位具有空位检测传感器。 1 台 2 码垛机器人 1) 码垛机器人行程x×y×z≥2.5m×0.8m×0.7m; 2) X、Y、Z轴均采用变频控制,供电:200V—380V; 3) X轴移动速度(最大)220mm/s,Y轴移动速度(最大)680mm/s,Z轴移动速度(最大)550mm/s; 4) 配有定位刹车防碰撞功能,X轴方向的运动采用蜗轮减速装置,具有自锁性,同时,X、Z轴方向配有工业级条码定位系统,X轴、Z轴的驱动电机还带有刹车装置,保证机器断电后立即停车,X轴和Y轴运动都带有防撞装置; 1 台 3 码垛单元控制系统及控制柜 1) 控制柜尺寸(长X宽X高)mm:805x555x1200; 2) 供电要求:三相/380V/50Hz; 3) 可编程控制器西门子CPU1215C 1个; 4) 扩展模块3个; 5) 西门子TP700精智触摸屏1个,带旋转底座,触摸屏为TFT7寸,分辨率:800X480,屏幕键盘有数字和字母键盘,直接按键:32,电源:DC24V,该触摸屏能与PLC配套使用,并为同品牌;; 6) 西门子变频器,包含控制单元、变频器功率单元、BOP-2 基本操作面板各3个。 1 台 4 基础底板1 1) 底板材质:采用钢板制成; 2) 整体厚度≥130mm; 3) 底板尺寸(长x宽x高)≥3450x1100x130mm; 4) 承重≥2000Kg; 5) 平衡:底板用 8 个避震脚支撑在地面上; 1 块 5 基础底板2 1) 材质:整体采用一整块钢板制成; 2) 钢板厚度≥50mm; 3) 钢板尺寸≥900mm×900mm×50mm; 4) 外观:整体喷塑,黑色,牢固美观; 5) 承重≥2000Kg; 6) 平衡:带有超大承载能力的铸铁可调垫脚,固定底盘水平度可调;带有吊环,方便机器人整体吊装搬运。 1 块 6 AGV机器人 1) AGV运料系统由下部车架和上部输送装置组成; 2) 下部车架:由电机、驱动轮、辅助轮、电池和框架等零件组成。2个电机带动驱动轮控制小车沿磁导运动,4个辅助轮控制小车的平衡; 3) 上部输送装置:采用皮带传动,皮带离地面高度:800mm,输送带前后均有碰撞保护装置,实现碰撞后立即断电停车; 4) 机身上装有7.5吋HMI一台; 5) 机器人外形尺寸(长×宽×高)≥800mm×480mm×650mm; 6) 直线运行速度≥18m/min; 7) 弯道运行速度≥15m/min; 8) 配有定位功能; 9) 纵向地标定位精度≥±3mm; 10) 横向地标定位精度≥±3mm; 11) 最小转弯半径≥650mm; 12) 额定载重≥30Kg; 13) 最大载重:50Kg; 14) 自动导引传感器:专用磁导循迹传感器; 15) 行走电机采用两台带电磁抱闸装置的步进电机,差速控制; 16) 电源:电池组DC12V 36AH两组; 17) 充电方式:外置充电器; 18) 最大噪音≤70db; 19) 小车托盘流水线运送的托盘尺寸为≥300mmX250mmX20mm,有3个货位,每个货位均有传感器以检查货物装载状态。 20) 小车可实现多次拆装。 1 台 7 多自由度关节式机器人 1) 基本要求:工业机器人,并为以后扩展提供接口。线缆长度满足正常使用,可与控制系统电控柜直接连接。具备软件升级功能及计算机联网和系统进一步扩展功能; 2) 运动自由度:6自由度; 3) 驱动方式:AC全伺服电机驱动; 4) 负载能力≥20kg; 5) 重复定位精度:±0.08mm; 6) 每轴运动范围: (1) 关节1:±180°; (2) 关节2:+65°/-145°; (3) 关节3:+175°/-65°; (4) 关节4:±180°; (5) 关节5:±135°; (6) 关节6:±360°; 7) 每轴运动速度: (1) 关节1:170°/s; (2) 关节2:165°/s; (3) 关节3:170°/s; (4) 关节4:360°/s; (5) 关节5:360°/s; (6) 关节6:600°/s; 8) 最大展开半径≥1700mm; 9) 本体重量≤220Kg; 10) 通信方式: MODBUS TCP/以太网; 11) 操作方式:示教再现/编程; 12) 供电电源:三相/380V/50Hz; 13) 控制系统技术要求: (1)机器人控制柜包括一体化控制柜体、伺服系统、控制系统、主控制部分、变压器、示教系统与动力通信电缆; (2

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