一类随机系统基于干扰观测器的抗干扰控制.PDF

第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月 文章编号 一类随机系统基于干扰观测器的抗干扰控制 魏新江 张林青 鲁东大学数学与统计科学学院，山东烟台 摘 要 针对一类带有多源干扰的随机系统 研究其抗干扰控制问题 针对可以由未知参数的外源系统产生 代表 频率、振幅和初相都未知的干扰 构建随机自适应干扰观测器对其进行估计 基于此 结合自适应控制和随机控制 的方法 提出基于干扰观测器的抗干扰控制策略 保证复合系统的所有信号均为均方渐近有界 仿真结果验证了 所提出方法的正确性和有效性 关键词 随机系统；自适应干扰观测器；基于干扰观测器控制；抗干扰控制 中图分类号 文献标志码 ， ， ， ff ； ； ； 引 中 频率未知的干扰更为广泛存在 情况也变得更为 基于干扰观测器的控制 是由日本学者 复杂 文献研究了带有频率未知干扰的非线性系 统 然而到目前为止 针对带有频率未知干扰的随机 等 于 年提出的 其基本思想是在频域 内利用干扰观测器估计干扰 并在前馈通道加以补 系统的研究还比较少 本文针对带有干扰的一类随机系统 基于 偿 随着研究的深入 等 首次提出基于时域 方法设计随机自适应观测器 提出了基于干扰观测 的方法 等 研究了带有中立稳定干扰的 多输入多输出 非线性系统 结合 方法 器的抗干扰控制策略 本文的主要工作有 将目前 与自适应控制相结合的工作拓展到一类随机 和常规的控制器来抵消干扰 从而保证复合闭环系 系统中 并将频率已知的干扰推广至频率未知的干 统的全局稳定性 以上方法主要针对单一干扰 近年 扰进一步拓广了干扰的描述范围 来 针对多源干扰 等 提出复合分层抗干扰控 制 如复合 和 控制、复合 和滑模控 问题描述 考虑如下带有多源干扰的随机系统 制 、复合 和鲁棒自适应控制 等 文献将 d d 方法拓展到了带有多源干扰的一类随机系统 d d 其中多源干扰为部分信息已知的干扰