多功能智能救援小车的设计.docVIP

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2017-06-23 发布于湖北
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多功能智能救援小车的设计.doc

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多功能智能救援小车的设计

目录摘要……………………………………………………………………………………………1 关键词…………………………………………………………………………………………1 Abstract………………………………………………………………………………………1 Key words……………………………………………………………………………………1 引言……………………………………………………………………………………………2 1多功能智能救援的概述……………………………………………………………………2 1.1课题背景…………………………………………………………………………………2 1.2多功能智能救援车的技术概况…………………………………………………………2 1.3多功能智能救援小车的研究目的和研究意义………………………………………3 2.方案的比较与选择…………………………………………………………………………3 2.1小车的车体选择…………………………………………………………………………4 2.2小车主控芯片的选择……………………………………………………………………4 2.3小车自动循迹模块的选择………………………………………………………………5 2.4小车金属检测装置的选择……………………………………………………………… 6 2.5小车金属捡取装置的选择………………………………………………………………6 2.6小车避障模块的选择………………………………………………………………7 2.7小车显示模块的选择……………………………………………………………………8 2.8方案的最终选定…………………………………………………………………………8 3硬件系统的具体设计与实现……………………………………………………………… 8 3.1智能救援车最小控制模块的设计.………………………………………………………8 3.1.1最小系统中时钟电路的设计……………………………………………………… 9 3.1.2最小系统中复位电路的设计……………………………………………………… 9 3.2智能救援车电源模块的设计……………………………………………………………10 3.2.1单片机供电稳压模块设计……………………………………………………………10 3.2.2驱动电路与其他模块稳压的设计……………………………………………………10 3.3智能救援车电机驱动模块的设计………………………………………………………11 3.4智能救援车循迹避障模块的设计………………………………………………………13 3.4.1智能救援车循迹模块的设计…………………………………………………………13 3.4.2智能救援车避障模块的设计…………………………………………………………15 3.5智能救援车检测金属和转移金属模块设计……………………………………………16 3.5.1智能救援车检测金属模块的设计…………………………………………16 3.5.2智能救援车捡取金属模块的设计…………………………………………16 3.6智能救援车显示模块的设计…………………………………………………17 4系统的软件设计…………………………………………………………………18 4.1调速模块的设计………………………………………………………………19 4.2液晶显示模块的设计…………………………………………………………19 4.3小车检测与捡取金属程序流程图的设计……………………………………21 4.4避障模块流程图的设计………………………………………………………21 4.5循迹模块流程图的设计………………………………………………………22 5结论………………………………………………………………………………22 参考文献……………………………………………………………………………24 附录…………………………………………………………………………………25 致谢…………………………………………………………………………………28 多功能智能救援小车的设计机械电子工程赵立民指导老师杨桂林摘要：本设计是以STC89C52为核心控制单片机，外部搭设了各种传感器、机械手和太阳能电池板。当接收到信息后可快速处理数据后并完成相应的操作，以此实现相应的功能的多功能智能救援车。小车的驱动动力由L298N驱动四个直流减速电机提供，通过漫反射光电开关来实时采集与周围物体的距离，以实现避开障碍物的功能；系统的循迹功能采用RPR220型光电传感器来采集数据并传输到单片机来完成；采用金属接近开关TL-Q5MC1来检测铁片并传输到单片机，最终由单片机控制捡取机构捡起铁片并转移到安全区域；此外小车还搭载1602液晶，对小