第9讲 设备驱动程序开发实例.pptVIP

第9章设备驱动程序开发实例 本章要点 1、键盘驱动程序的设计 2、步进电机驱动程序的设计 3、直流电机驱动程序的设计 4、GPIO设备驱动程序设计 5、网络接口设备驱动程序的设计 9.1 键盘驱动程序的设计 9.1.1 键盘原理介绍 1、按键原理 2．矩阵键盘原理 9.1.2 键盘驱动程序设计思路分析 下面以一个6×4按键的键盘为例来讲述键盘驱动程序的设计方法。 该键盘有四列，其地址分别为：0xfe、0xfd、0xfb、Oxf7。该键盘的六行地址分别为：0xfe、0xfd、0xfb、Oxf7、0xef、0xdf。各行按键的地址分布排列如表9.1所示： 表9.1　各按键的地址分布排列 1、头文件 #include linux/config.h #include linux/kernel.h #include linux/sched.h #include linux/timer.h #include linux/init.h #include linux/module.h #include asm/hardware.h #include asm/io.h #include linux/delay.h #include linux/fs.h 2、处理设备I/O端口的数据的几个重要函数 （1）ioremap（ ）函数 函数ioremap( )的作用是把一个物理内存地址点映射为一个内核指针，实现从物理地址到内核空间虚拟地址的映射。 （2）inb（ ）函数　　 函数inb（端口地址）作用是从端口读取一个字节，这个函数的返回值就是从这个端口读取到的数据。 （3）outb（ ）函数 函数outb（数值，端口地址）的作用是向端口发送数值。 3、设备初始化 定义设备驱动程序的初始化函数KEYBOARD_CTL_init( )，在该函数中实现向系统注册设备号、设备名称和初始化寄存器。 （1）向系统注册设备 （2）初始化寄存器 （3）初始化函数KEYBOARD_init( ) 4、驱动程序的file-operation数据结构 5、键盘扫描的接口函数 【例9-1】编写一个6×4按键的键盘驱动程序。 源程序见教材 9.1.4 键盘用户应用程序设计 1、键盘用户应用程序设计分析 （1）获取设备驱动程序的文件描述符 （2）调用设备驱动程序中的read( )方法，读取检测到的按键数据值 （3）在用户应用程序中还用到一个函数usleep( )，usleep()函数的作用是：休眠若干微秒，延迟执行的时间，起到去除抖动的作用。 9.2　步进电机驱动器设计 9.2.2 嵌入式系统控制步进电机 9.2.3　步进电机驱动程序设计 1、头文件 设计键盘驱动程序，要使用Linux系统头文件，其顶部位于 /*ARM_Linux。 2、设备初始化 定义初始化函数BJDJ_init( )，在该函数中实现向系统注册设备号、设备名称和初始化寄存器。 （1）向系统注册设备 ret = devfs_register_chrdev(BJDJ_MAJOR, BJDJ, bjdj_ops); （2）初始化通用I/O端口GPIO 对通用I/O端口GPIO的GPDR和GAFR寄存器设置初值 ： GPSR为置位寄存器，当1时，电机开始旋转。 GPCR为复位寄存器，当1时，电机停止转动。 GPDR为方向寄存器， 1为输出，0为输入。 GAFR为第二功能寄存器， 3、定义设备数据结构 由于本驱动程序只需对设备I／O端口进行控制处理，故在设备驱动的数据结构中仅定义了一个ioctl( )接口函数： static struct file_operations bjdj_ops = { 　　　　 ioctl: bjdj_ioctl, 　}; 4、对电机设备控制的ioctl( ) 函数 （1）定义数组bit[] ，接收来自用户应用程序的指令。 　　 bit[0] = (cmd 0x01) 0; bit[1] = (cmd 0x02) 1; bit[2] = (cmd 0x04) 2; bit[3] = (cmd 0x08) 3; bit[4] = (cmd 0x10) 4; bit[5] = (cmd 0x20) 5; bit[6] = (cmd 0x40) 6; bit[7] = (cmd 0x80) 7; （2）控制转动角度和方向 由用户应用程序发送1组cmd指令：0x07、0x0b、0x0d、0x0e，数组 bit[ ]得到4组不同的数值，从而控制步进电机转动角度和方向。 若要正转：GPS