第六章液压基本回路(新).ppt

2. 用同步缸或同步液压马达的同步回路 图6-26! 图6-26a是采用同步缸实现的同步回路。 图6-26b是采用同步液压马达实现等流量分流装置的同步回路。 同步缸 AA=AB 同步液压马达 三、多缸快慢速互不干扰回路 功用:是防止液压系统中的几个液压缸因速度快慢的不同(因而是工作压力的不同)而在动作上的相互干扰。 图6-27是采用双泵供油来实现的多缸快慢速互不干扰回路，图中的液压缸的动作循环为“快进—工进—快退”。工作原理分析以左缸为例。动作循环表如下。 三、多缸快慢速互不干扰回路 电磁铁动作循环表 油流分析： 两个回路完全相同，故仅分析左边的回路 快进分析：差动连接 三、多缸快慢速互不干扰回路 电磁铁动作循环表 油流分析： 工进分析：进口节流 三、多缸快慢速互不干扰回路 电磁铁动作循环表 油流分析： 快退分析 三、多缸快慢速互不干扰回路 电磁铁动作循环表 油流分析： 原位停止分析；A缸不动，两泵可以供给另外B缸的动作。 图6-28为采用顺序节流阀的叠加式防干扰回路。 图中泵1是用于快进的，泵2是用于工进的。 高压小流量泵 低压大流量泵 第四节 其它回路 一、锁紧回路 功能： 是在液压缸能在任意位置上停留，且不会因外力作用而移动位置的回路。 典型回路： 图6-29。图中的两个液控单向阀组成的组合阀又称液压锁。 二、节能回路（自学） 功用：是为提高能量利用率而设计的用最小的输入能量来完成一定的输出。 前面介绍的旁路接流调速回路(图6-10)、差动回路(图6-17)、用蓄能器的快 速运动回路(图6-18)和 双泵供油回路(图6-19) 等均有一定的节能效 果。下面再介绍两种 节能回路。 1. 负载串联节能回路 如图6-30。 分析见下一页。 接上一页。 本人认为图中有错，修改的结果为右下图。 分 析：图中负载串联，共有4种工作状态， 1) 两缸不工作时，泵卸荷。 2) 两缸分开工作时，工作压力分别调节。缸Ⅰ工作时为p1。缸Ⅱ工作时为p2。 3) 两缸同时工作时，负载重叠，负载不能太大，泵压力为p1+ p2，接近于泵的额定压力。 2. 二次调节系统 图6-31 说明： 缸2为马达2的变量调节缸。计量泵1与马达2同轴安装，与变量调节缸3并联工作。 分析： 节流阀6调节计量泵1的转速，通过缸3间接调节了马达2的转速。 当阀4处于中位时，马达的转速自动将为0，同时可以向蓄能器供油蓄能。 本章结束，谢谢！ 作业：6—1、2、9 返 回 (1) 速度负载特性(速度—负载的关系) 泵的流量 泵的压力 工作腔的流量 由上三式可得缸的速度为 同上面讨论一样，根据上式可以得出旁路节流调速回路的速度负载特性曲线，如图6-10b。 (6-7) 图6-10b，旁路节流调速回路的负载特性曲线。其 分析： ① 当AT一定时,v因F的增加而减小的非常多(F↑→v↓↓)。即机械特性很软,且当F=0时, v=vmax=qp/ A1=const。 ② 当F一定时，AT↑→v↓。间接调速。 ③ 当F增加到一定时，v=0，活塞停止运动， ，可以看出当AT↑→Fmax↓，即最大承载能力是变化的，且与AT成反比。 (在式(6-7)中，令v=0得 所以 , 所以 ) (6-7) ⑤ 当AT越小时，速度刚性越大；当负载 F 越大时，速度刚性越大。故该回路适用于高速、重载的场合。 (2) 最大承载能力分析 前面已经讨论了Fmax为 可以看出当AT↑→Fmax↓，即最大承载能力是变化的，且与AT成反比，在低速时的承载能力很差，故调速范围很小。 ④ 采用调速阀后，可显著改善机械特性，F↑→v略有下降，它是由于泵的内泄漏造成的。 (3) 功率与效率 输入功率 输出功率 功率损失 即功率损失只有节流损失p1qT，故比定压式节流阀调速回路的功率损失小，效率高。 4. 采用调速阀的节流调速回路（已在前面穿插讲解） 在图6-8b和图6-10b中可以看出，采用调速阀后负载特性有了很大的提高，但代价是加大了整个流量控制阀的工作压力差，中低压阀一般必须大于0.5MPa，高压阀必须大于1.0MPa。 （二）容积调速回路 工作原理：通过改变回路中变量泵或变量马达的排量来调节执行元件的运动速度。 特点:效率高，发热少，但泵和马达的结构复杂、价格高，适用于高速、大功率调速系统中。 分类: