第十四章汽车新型电子控制系统.ppt

④ 制动执行器 在原来的ABS和TRC执行器的基础之上，增加了控制前轮制动器压力的油路，以便适应稳定性控制。制动执行器由15个两位电磁阀，3个压力调节阀，油泵和储油缸组成。 ⑤ ECU ECU除正常控制ABS、TRC和VSC之外，还有下列作用： 1）初始检查 当点火开关转到ON位置，并且车速达到或接近6km/h时，ECU进行初始检查。依次检查执行器的每个电磁阀和泵的电机。 2）自诊断 如果ECU检测到ABS、TRC或VSC系统有故障，将在多信息显示器上显示字母“CHECK VSC”或使ABS警告灯和VSC OFF指示灯闪亮，提醒驾驶员发生了故障。ECU也存储故障码。诊断码可通过ABS警告灯和多信息显示器提取，也可用手持式检测仪提取。 3）失效保护 如果ECU系统发生故障，ECU会停止对ABS、TRC或VSC的控制。这时，制动器和节气门会像无ABS、TRC或VSC的汽车那样工作。 工作原理：根据ECU判定的汽车运动状态，通过控制节气门开启角度以及控制制动压力。制动压力的控制是由制动执行器的电磁阀完成的。电磁阀控制油泵产生的压力并根据不同情况将压力施加给每个轮缸。共有三种控制方式：压力减小、压力保持和压力增加。不足转向时，后轮施加制动。过多转向时，前外侧车轮制动，后车轮按需要制动。 5.汽车稳定性控制系统的工作过程 图14-20　紧急转向时的VSC控制效果 第四节　汽车线控技术 一、汽车线控转向系统 图14-21　线控转向系统简图1—故障处理电动机　2—转向执行电动机　3—车轮转角传感器　 4—转向盘转角传感器、转向盘转矩传感器5—回正力矩电动机　6—车速传感器、横摆角速度传感器、车身加速度传感器 第四节　汽车线控技术 图14-22　线控制动系统结构框图 二、汽车线控制动系统 第四节　汽车线控技术 图14-23　线控节气门系统组成示意图 三、汽车线控节气门系统 第五节 数字化革命 国外称汽车为“轮子上的计算机”，预计将来评价一辆汽车的先进程度，不是看其发动机的功率有多大，而主要看其芯片的计算能力有多强。计算机是用来进行数字运算与传送的，用计算机专业人士的话来说，计算机可以处理的一切问题都是被数字化了的问题，或者说“问题的数字化”。 历史上机械工程师一直主宰着汽车的命运，可现在电气工程师成了主宰。随着电子技术中融进更多微机的功能，计算机软件的创造者和供应者将起新的更大的作用。专家预言，我们将看到国际商用机器公司和惠普（HP）公司等计算机行业的大户跻身于主要汽车零部件供应商的队伍中；而且我们还将看到在汽车制造厂家和软件供应商之间爆发一场权利之争，汽车软件设计的知识产权归谁所有？也许你能通过安装一个新的软件程序而改变了发动机的性能，那发动机算谁的？因此，在知识经济时代最明智的做法是：汽车零部件制造厂家和软件供应商之间相互配合、通力合作，通过添加软件装置不断提高汽车总成或系统的知识含量和科技含量，并以此来争夺汽车市场。 思考题与习题: 1. 简述车载导航系统需满足的基本要求。 2. 简述车载导航系统的基本组成及其功能。 3. 分析驾驶员智能支持系统具有的功能。 4.分析汽车稳定性控制系统的控制方法。 5.分析汽车线控转向系统的工作过程。 第14章 汽车新型电子控制系统介绍 1.车载导航系统 2.整车综合控制系统 3.汽车稳定性控制系统（VSC） 4.汽车线控技术5.数字化革命 车载导航系统简单地说就是车载导航的受信系统。该系统通过全球定位系统（GPS）天线，接受从人造卫星传来的电波，经计测速度回转仪对车速的计算，解析出目前自己所处的位置的数据，由收录了地图的只读式紧凑光盘（CD-ROM）进行检索回原，最终在显示屏中显示车辆所处的位置、周围的道路交通路况、到达目的地的最佳线路以及通常情况下所需要的时间。该系统可通过语言应答装置来模仿人的声音，及时地给驾驶者提供左右转弯及路名等语音指示。 第一节 车载导航系统 车载导航系统必须满足以下要求： 系统能够在90%的行程时间内确定车辆当前位置，与实际位置偏差小于20m； 系统能够将车辆当前位置转换为地图坐标，且转换到最吻合的路段位置； 系统能将车辆当前位置显示在地图上，并能让驾驶者看到； 系统能够接受旅行目的地请求，并给出到达目的地的最佳路线； 系统能根据整个规划路线的相关方向的行驶指令输出语音和视觉指示； 系统能确定车辆是否“偏离路线”即偏离规划路段； 系统能从当前错误位置开始重新规划路线来纠正“偏离路线”状态。 车载导航系统的组成和布置 图14-1　车载导航系统的组成和布置 1—LCD显示板　2—导航ECU　3—车轮转速传感器　4—GPS天线接收　5—车速传感器　 6—转向角传感器7—地磁传感器　8—GPS接收天