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第十章 气压传动 第一节 气动元件 第二节 气动基本回路 第三节 气压传动在汽车上的应用 重点： （根据自校实际情况，自行确定） 难点： 教学目的： 第一节 气动元件 一、执行元件 二、控制元件 三、逻辑元件 四、其他辅助装置及附件 一、执行元件 气动系统常用的执行元件为气缸和气马达。气缸用于实现直线往复运动，气马达用于实现连续回转运动。 1.气缸的组成和工作原埋 组成：气缸主要由缸筒、活塞、活塞杆、前后端盖及密封件等组成。 2.气马达的工作原理 叶片式气马达一般有3～10个叶片，它们可以在转子的槽内作径向移动。 二、控制元件 控制元件按其作用和功能分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀三类。 压力控制阀主要有减压阀、溢流阀和顺序阀。 流量控制阀主要有节流阀、单向节流阀和排气节流阀。 方向控制阀主要有单向型和换向型两种。其阀芯心结构主要有截止型和滑阀型。 1.压力控制阀 压力控制阀主要有减压阀、溢流阀和顺序阀。 （1）减压阀 减压阀的作用是降低系统中的压力，以适于执行装置的需要，并使这一部分压力保持稳定。减压阀按结构的不同分为有直动型和先导型两种。 1）直动型减压阀 1.压力控制阀 2）先导型减压阀 先导型减压阀，由先导阀和主阀两部分组成。 减压阀选择时应根据气源压力确定阀的额定输入压力，气源的最低压力应高于减压阀最高输出压力0.1MPa以上。减压阀一般安装在空气过滤器之后，油雾器之前。 1.压力控制阀 1.压力控制阀 2）先导型溢流阀 溢流阀的先导阀为减压阀，由它减压后的空气从上部K口进入阀内，以代替直动型的弹簧控制溢流阀。先导型溢流阀适用于管道通径较大及远距离控制的场合。溢流阀选用时，其最高工作压力应略高于所需控制压力。 1.压力控制阀 （3）顺序阀 顺序阀的作用是依靠气路中压力的大小来控制执行机构按顺序动作。顺序阀常与单向阀并联结合成一体，称为单向顺序阀。 2.流量控制阀 流量控制阀主要有节流阀、单向节流阀和排气节流阀等。 （1）节流阀 节流阀的作用是通过改变阀的通流面积来调节流量。 2.流量控制阀 （2）单向节流阀 单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的组合式控制阀。 2.流量控制阀 2.流量控制阀 （3）带消声器的节流阀 带消声器的节流阀是安装在元件的排气口处，用来控制执行元件排入大气中气体的流量并降低排气噪声的一种控制阀。 3.方向控制阀 方向控制阀主要有单向型和换向型两种，其阀心结构主要有截止式和滑阀式。 （1）单向型控制阀 单向型控制阀中包括单向阀、或门型梭阀、与门型梭阀和快速排气阀。其中，单向阀与液压单向阀类似，这里不再重复。 3.方向控制阀 1）或门型梭阀 或门型梭阀相当于两个单向阀的组合。 3.方向控制阀 2）与门型梭阀（双压阀） 与门型梭阀又称双压阀，它也相当于两个单向阀的组合。 3.方向控制阀 3）快速排气阀快速排气阀的作用是使气动元件或装置快速排气。 3.方向控制阀 （2）换向型控制阀 换向型控制阀是用来改变压缩空气的流动方向，从而改变执行元件的运动方向。按照控制方式不同分为电磁控制、机械控制、手动控制、时间控制阀等。 换向型方向控制阀的结构和工作原理与液压阀中的方向控制阀基本相似，切换位置和接口数也分几位几通，图形符号也基本相同，此处不再赘述。 三、逻辑元件 气动逻辑元件是一种以压缩空气为工作介质，通过元件内部可动部件的动作，改变气流流动的方向，从而实现一定逻辑功能的流体控制元件。 气动逻辑元件按工作压力分为高压、低压、微压三种。按结构形式分类，主要包括截止式、膜片式、滑阀式和球阀式等几种类型。 1.“是门”和“与门”元件 2.“或门”元件 3.“非门”和“禁门”元件 4.“或非”元件 5.记忆元件 记忆元件分为单输出和双输出两种。双输出记忆元件称为双稳元件，单输出记忆元件称为单记忆元件。 单记忆元件 1、3－膜片 2－阀心 4－小活塞 1.气源装置 气源装置是用来产生具有足够压力和流量的压缩空气并将其净化、处理及储存的一套装置，主要由以下元件组成： 空气压缩机，后冷却器，除油器，干燥器，空气过滤器，储气罐。 气源装置组