第四章液压执行元件与辅件.ppt

全国高等职业教育示范专业规划教材液压与气动 第四章 液压执行元件及辅助元件 第一节 液压缸 第二节 液压马达 第三节 液压辅助元件 第一节 液压缸 液压缸则将液压能转换成实现往复直线运动（或往复摆动）的机械能，输出力（或转矩）与直线运动速度(摆动角速度)的装置。 一、液压缸的分类 1. 结构特点： 活塞式、柱塞式、摆动式、特种式。 二、液压缸的结构 1. 活塞式液压缸 按活塞杆个数可分为：双活塞杆液压缸和单活塞杆液压缸； 按固定方式可分为：缸固定式液压缸和杆固定式液压缸； 按油液的供给方式可分为：双作用液压缸和单作用液压缸； （1） 双作用活塞式液压缸 1－活塞杆 2、6—端盖 3—活塞 4—缸体 5—密封圈 （2）单作用活塞式液压缸 1—活塞 2—弹簧 3—缸筒 4—活塞杆 2、柱塞式液压缸 1—缸筒 2—柱塞 3—导向套 4—密封圈 5—压盖 3、液压缸的典型结构 （3）液压缸的缓冲装置 a）圆柱环形间隙式 b）圆锥环形间隙式 c）可变节流式 d）可调节流式 （4） 液压缸的排气装置 图4-5 液压缸的排气装置 三、液压缸的参数计算 1、双作用液压缸的力和速度 （1）双杆双作用液压缸力和速度 1）力的计算 2）速度的计算 三、液压缸的参数计算 （2）单活塞杆双作用液压缸速度和推力的计算 1）当液压缸无杆腔供给高压油液时：图a) 2）当液压缸有杆腔供给高压油液时：图b) 3）液压缸差动连接时：图c) 三、液压缸的参数计算 2、单作用（活塞或柱塞）液压缸的力和速度 1）力的计算 2）速度的计算 四、其它液压缸 1. 增压缸 2、伸缩式液压缸 1—小活塞 2—套筒 3—O形密封圈 4—缸体 5—大活塞 6—缸盖 3、齿条活塞缸 图4-9 齿条活塞缸 1—齿条 2—齿轮 3—活塞 第二节 液压马达 液压马达是一种执行元件，是将 液压能转换成机械能的一种能量转换 装置，输出转矩与角速度。 第二节 液压马达 一、液压马达的分类及特点 1、液压马达分类 按其排量能否调节可分为：定量马达和变量马达； 按其液体的可输入方向可分为单向马达和双向马达； 按其结构形式来分，分类右图。 2、液压马达特点 与液压泵相比时的特点： 马达的进口、出口相同； 可以正转和反转； 进口、出口必须设有方向控制阀。 二、液压马达图形符号 图4-10 液压马达图形符号 a）单向定量马达 b）单向变量马达 c）双向定量马达 d）双向变量马达 三、液压马达参数计算 1．液压马达的压力 (1) 工作压力。液压马达的工作压力是指它的输入口压力，在液压系统中应设置安全阀来限制。 (2) 额定工作压力。液压马达的额定压力是指液压马达在长时间使用中，允许到达的最大工作压力。 (3) 最大压力（最大工作压力）。液压马达的最大压力是指液压马达在短时间内过载时，所允许的极限工作压力。由液压系统中的安全阀限定。安全阀的调定值不允许超过液压马达的最大压力。 2、液压马达的排量与流量 （1）排量V。液压马达的排量是指马达轴转一转时，由其密封容积的几何尺寸计算而得到的吞入液体的体积。 （2）流量q 1）理论流量qt。液压马达的理论流量，是指马达在单位时间内为达到指定转速，由其密封容积的几何尺寸计算而得到的吞入液体的体积。理论流量等于排量与转速的乘积，与工作压力无关。qt =Vn 2） 泄漏流量Δq。液压马达的泄漏流量,马达在公称转速和公称压力下，由高压向低压方向流动的不作功的液体的流量。 3）实际流量q。液压马达的实际流量，是指马达工作时实际输入的流量，等于理论流量加上因泄漏损失的流量，与工作压力无关。 q= qt +Δq 4）额定流量qn。液压马达的额定流量，是指马达在额定转速和额定压力下，马达入口的输入流量。 3、液压马达的功率 1）马达的输入功率。 即 式中： p——为马达进口的压力； q——为马达进口的 2）马达的输出功率。马达对外作功的机械功率叫马达的输出功率。 四、液压马达的工作原理 1. 齿轮马达 1—壳体 2、5—齿轮 3、4—齿轮轴 2、叶片式液压马达的工作原理 图4-12 双作用叶片马达工作原理 3、轴向柱塞液压马达工作原理 图4-13 轴向柱