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练习： p134 [例5] 如图所示： 已知：光滑桌面，m , M , k , l 0 , l ， 求： ， 思考：分几个阶段处理？ 各阶段分别遵循什么规律？ m M A B M+m * ? 本章共1讲 第二篇 实物的运动规律第六章 能量 能量守恒定律 第六章 能量 能量守恒定律 提出自学要求，学生自学并完成作业和自学报告， 总结、习题课（2学时） 第六章 自学 作业 总结讨论 在牛顿以前很久，已经有一些有胆识的思想家认为，从简单的物理假说出发，通过纯逻辑的演绎，应当有可能对感官所能知觉的现象作出令人信服的解释。但是，是牛顿才第一个成功地找到一个用公式清楚表述的基础，从这个基础出发，他能用数学的思维，逻辑地、定量地演绎出范围很广的现象，并且能同经验相符合。 －－－爱因斯坦（1879－1955） 动能 动能定理 功能原理 机械能守恒定律 能量守恒定律 动 能 变化率 功 势 能 保守力 结构框图 重点: 概念：动能，功，保守力，势能， 规律：动能定理，功能原理，机械能守恒定律 难点：转动动能，变力的功，一对力的功，势能曲线， 复杂问题的分阶段求解，三个守恒定律的综合应用 一 . 功 力对空间累积 中学：恒力作功 扩展：1.功的概念；2.变力的功；3.保守力的功 1.功的概念 1）功是标量 （代数量） A总=A1+A2+……. A0 力对物体做功 A0 物体反抗阻力做功 A=0 力作用点无位移 力与位移相互垂直 2） 功是过程量 3） 一对作用力与反作用力做功的代数和不一定为零 力作用点的位移不一定相同 与作用点的位移相关 一个力所做的功与参考系的选择相关，是相对量。 例如图中 地面系：AG≠0；电梯系：AG=0 h v mg *质点系内力做功的代数和不一定为零 *一对作用力与反作用力做功的代数和与参考系 的选择无关。(证明见教材118页) 举例说明质点系内力做功的代数和不一定为零 N c v v m c s M 什么条件下,一对内力做功为零? 作用点无相对位移 相互作用力与相对位移垂直 注意： 注意 2.变力的功 微元分析法： 取微元过程 以直代曲 以恒代变 再求和 a b o a b o 元功： 直角坐标系： 总功： 如图 M=2kg , k =200N.m-1 , S=0.2m , g≈ 10m.s -2 不计轮、绳质量和摩擦,弹簧最初为自然长度， 缓慢下拉,则 AF=? 解: 用 F 将绳端下拉0. 2 m , 物体 M将上升多高? 弹簧伸长 0.1 m 物体上升 0.1 m 得 练习： M F k S 缓慢下拉:每时刻物体处于平衡态 F= k x (0x≤0.1m) 前0.1m为变力 k x0 =Mg (0.1x≤0.2m) 后0.1m为恒力 M F k S 3. 计算重力、弹力、引力的功 h h2 h1 o x k m o o o x x1 x2 x 共同特点： 1）做功与路径无关，只与起、末点位置有关。 2）做功等于与相互作用物体的相对位置有关的某函数在始末位置的值之差。 o M m 二、保守力 势能 1. 保守力 对沿闭合路径运动一周的物体做功为零 否则为非保守力（耗散力） 做功与路径无关，只与起点、终点位置有关 （路径L1） （路径L2） a m b L1 L2 2. 势能 凡保守力的功均可表示为与相互作用物体相对位置有关的某函数在始末位置的值之差，我们将该函数定义为此物体系的势能。 x E p 0 保守力 重力 弹力 引力 势能（E p ） 势能零点 势能曲线 mgh h = 0 x = 0 r = ∞ h E p 0 r E p 0 3. 保守力与相关势能的关系： 1）凡保守力都有其相关势能,势能属于物体系, 保守力为该势能系统的内力。 2）保守力的功等于其相关势能增量的负值。 物体在场中某点的势能等于将物体从该点移到零势点过程中保守力做的功。 3） 保守力为其相关势能梯度的负值: 保守力在 l 方向投影 E p 在 l 方向空间变化率 m l θ 指向势能降低最快的方向 练习2： 一质量为 m 的人造地球卫星沿一圆形轨道运动， （v ＜＜ c）离开地面的高度等于地球半径的二倍 （即2R）。试以 m、R、引力恒量 G、地球质量M 表示出： （1）卫星的动能； （2）卫星在地球引力场中 的引力势能； （3）卫星的总机械能。 O r 2R R M m 解： 非相对论问题 ① ② ③ 约束于引力场中，未摆脱地球影响 O r 2R R M