TrustCon-R2调试说明书.doc

调试指导书 （TrustCon-R2） 杭州西子孚信科技有限公司  TrustCon-R2控制系统概述： TrustCon-R2控制系统引用了OTIS的MCS（模块化控制系统）中的OSBA和MCBA控制板作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS技术，利用OTIS高可靠性的串行通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连在一起。驱动部分则吸收了意大利、德国高精度的矢量变频技术，硬软件系统既可驱动永磁同步无齿轮主机也可驱动有齿轮主机。该系统将运行曲线控制与变频控制合在一起（MCBA板），所有外围的不同电压等级信号转换集中在一块板（IOCARD板）处理，这样有利于保护主控部分。考虑周全的软件设计使电梯运行非常可靠。卓越的运行曲线及变频控制使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。 TrustCon-R2控制系统包括五块印制线路板：OSBA（操作系统控制板）、MCBA（运行曲线及变频控制板）、DCSS（门控制板）、SGGR（驱动和制动板）、IOCARD（输入输出电压转换接口板）。其控制系统配置图如下： 图表 1 1 系统各印制线路板介绍 OSBA操作系统控制板 OSBA是一个管理控制柜以外操作功能的服务系统。 OSBA的功能是：负责指令，召唤，层楼显示，地震，消防运行目的层，开、关门方向等的接受及处理。 绝大多数输入、输出信号（如：指令、召唤、层楼显示、停电自拯救、地震、消防、方向灯、蜂鸣器、厅外铃、厅外灯、停止开关等）都靠一个远程站（RS）与OSBA串行传输，只需要一小组串行信号线实现该功能。 在OSBA和远程站（RS）之间，靠4根电线通讯，其中两根电源线（DC30V，HL2），两根信号线（L1，L2）。OSBA有三组不同的串行信号线（P5口），分别是C/C（连接轿厢）、C/H（连接厅外）、G/H（连接群控）。 每一个串行信号线最多可接六十个远程站。另外，每一个远程站有四个输入和四个输出口。 OSBA（P4口）与MCBA板之间数据和信息交换以RS422通讯方式实现。 OSBA板（P3口）最多可以做到8台群控，以RS422通讯方式进行，拨特率为19200。 OSBA板上的P1为服务器连接口，工地的安装参数设置、地址修改均通过服务器实现。 P2口为板子本身需要的供电电源AC10V±20%（P2-1，P2-3） P7口为ELD显示接口，用于大屏幕显示 P8口为EMS接口，即电梯管理系统接口 P9口为REM接口，用于远程监控系统 MCBA：运行曲线及变频控制板 MCBA是一个管理运行功能并输出PWM信号的服务系统，其核心控制分为两部分：左边部分MCBA接收从OSBA来的服务层楼运行命令，监视电梯的安全装置，计算电梯的安全装置，计算距离和传输恰当的速度模式（速度和加速度）给右边的DSP，DSP内部集成了PWM信号发生器、高速高精度ADC以及用于电动机速度和位置反馈的编码器。DSP产生的PWM信号送给SGGR板，同时接收从SGGR板送过来的电流反馈信号。速度反馈直接由装在电机上的编码器送入MCBA，形成两路闭环控制。 MCBA的位置，指示在图1的中央。 当MCBA登记到轿厢已经达到服务的目的的层楼时，它给出一个安全确认信息（速度检查、门区等）并响应来自OSBA 的开、关门方向。MCBA然后将开、关门方向信号传送给DISS。 另外当断电时，MCBA能依靠锂电池来维持其内部的信息数据，如：轿厢位置。因此当再上电时，MCBA不需要执行校正运行去重新建立预先已存在的信息。 MCBA板接口介绍： K8为50P排线插件，接往IOCARD板，所有的安全信号、井道接点信号、继电器输入输出信号等均通过K8接口。 K3为30P排线插件，接往SGGR板，PWM信号输入输出、电流反馈、故障反馈均通过K3口。 K11/K4为服务器接口，其中K11口设置电梯曲线参数，K4口设置驱动器制动、PVT及MOTOR方面的参数。注意K11与K4之间不通讯，须分开插接设置。 K15为编码器接口，速度闭环控制时必须接入，编码器电压可选5V/8V，由板上短接设置，方波与正弦均可。 K5为MCBA板本身需要的电源（K5-4，K5-1）AC10V±20% K10口为与OSBA板通讯接口，以RS422方式进行，检修时不可接。 K9口为与DCSS板通讯接口，以RS422方式进行，检修时不可接。 MCBA运行控制功能 在MCBA中管理着有关运动控制的四种模式：运动控制模式、运动逻辑状态、运动驱动状态以及曲线发生器状态。可以使用服务器操作M-2-1-1观察这四种状态的变化。 运