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2012第1讲Matlab绪论
MATLAB 科学计算与工程设计之利器! MATLAB程序设计基础 张登峰 李忠新 南京理工大学 2012.2 课程的性质 数值分析、数值计算 ? 工程与科学绘图 ? 控制系统设计与仿真 ? 数字信号/图像处理 生物工程/生命科学 通信系统设计与仿真 ? 财务与金融、化学工程 ? 机电一体化设计与开发 课程的目的和任务 本课程注重对基本知识及应用方法的介绍,目的是使同学们通过逐步学习,获知MATLAB软件的概貌,掌握MATLAB的基础知识和基本技能(基本数学运算、程序设计和绘图技术等),为将来从事科学研究、工程计算、工程技术产品开发和管理等专业化应用奠定基础。 课程安排 学 时:32(讲课17, 上机12,总复习/作业3) 适用对象:理工科类本科生 教学方法:授课、自学和上机练习相结合 考核方式:综合考核 上 课: 上 机: 上课时间, 地点:计算中心教室 使用教材及参考书 罗建军//杨琦. 精讲多练MATLAB(第2版),西安交通大学出版社,2010. 王永龙,张兆忠.《MATLAB语言基础与应用》,北京:电子工业出版社,2010。 张德喜,赵磊生.《MATLAB语言程序设计教程》(第2版),北京:中国铁道出版社,2010. 张志涌.《精通MATLAB6.5》,北京:北京航天航空大学出版社,2003。 肖伟. MATLAB程序设计与应用,北京:清华大学出版社,2005。 罗建军,杨琦. MATLAB教程,北京:电子工业出版社,2005。 瞿亮. 基于MATLAB的控制系统计算机仿真,北京:清华大学出版社,2006. 教学基本要求 1. 了解MATLAB语言特点、熟悉MATLAB视窗环境、掌握MATLAB帮助功能的基本使用方法。 2. 掌握MATLAB中变量和函数的有关概念、矩阵和多项式的构造方法。掌握数组运算和矩阵运算,并能够使用常用的几种函数进行简单问题的求解。掌握MATLAB程序设计的几种基本控制转移语句,学会简单的M文件编程。 3. 了解符号变量和符号表达式的定义,可用符号运算解决简单的微积分和方程求解问题。 4. 掌握二维平面图形和三维立体图形的绘制方法,进行数据可视化处理。 5. 了解利用simulink进行系统模型仿真的基本方法和步骤。 第1章 MATLAB概述 1.1 MATLAB简介 1.2 MATLAB的安装 1.3 MATLAB 的基本结构/组成 1.4 MATLAB的工作环境 1.5 MATLAB帮助系统 1.1 MATLAB简介 20世纪70年代后期,美国新墨西哥大学的Cleve Moler教授为减轻学生编程负担,用FORTRAN编写了一组调用LINPACK和EISPACK库程序的“通俗易用”的接口软件,此即萌芽状态的MATLAB。 经几年流传,1984年成立了MathWorks公司,把MATLAB正式推向市场。此时,MATLAB内核采用C语言编写,除原有数值计算功能外,增加了数据图视化功能。 此后,MATLAB以其良好的开放性和运行可靠性,使原先控制领域里的封闭式软件包(如英国的UMIST,瑞典的LUND和SIMNON,德国的KEDDC)纷纷淘汰,改以MATLAB为平台。20世纪90年代,MATLAB已成为国际控制界公认的标准计算软件。 1.1.1 MATLAB的版本 1984年,MATLAB第1版(DOS版) 1992 年推出基于 Windows 的 MATLAB 4.x 版本。 1997 年推出 5.1 版。 1998 年推出 5.2 版。 1999 年推出 MATLAB 5.3 版( Release 11 )。 2000 年推出了 MATLAB 6.0 版( Release 12)。 2002年推出了 MATLAB 6.5 版( Release 13)。 2004年推出了 MATLAB 7.0 版( Release 14)。 2006年9月推出MATLAB2006b。 2007年起,每半年进行一次版本更新 1.1.2 MATLAB 的主要特点 语言简洁紧凑,使用方便灵活,内嵌库函数极其丰富。 运算符丰富,提供了和C语言几乎一样多的运算符。 既有结构化的控制语句,又有面向对象编程的特性。 语法限制不严格,程序设计自由度大。 程序可移植性好,几乎在任意计算机/操作系统上运行。 图形功能强大。 具有功能强劲的各类专业工具箱。 源程序的开放性。 Matlab程序为解释执行,故运行速度较慢。 例1-1 绘制正弦曲线和余弦曲线。 Codes: x=[0:0.5:360]*pi/180; %给出自变量 x 的定义域 plot(x
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