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第1章第*页 锚机电动机特性 Te T0 第1章第*页 克令吊 第1章第*页 单杆起重机 3个电机拖动机构： 升降绞车 变幅绞车 回转绞车 第1章第*页 门式起重机 第1章第*页 主令控制器 1 1 2 2 3 0 3 1 1 2 2 3 0 3 SA7 SA4 SA5 SA6 SA1 SA2 SA3 下降 上升 主令控制器电路符号 返回 第1章第*页 起货机电气控制电路 * 主电路 运行控制环节 基本保护环节 制动控制环节 第1章第*页 锚机 第1章第*页 * 第1章第*页 特殊控制功能 (1) 停车过程中自动三级制动的实现 图9-8电气制动控制环节 KMF SA2 KMF KT2 SA3 KMB KMB KMF KMB 电动机由中、高速档返回零位停车时，要求有电气制动、电气和机械联合制动以及机械制动的三级制动过程。 再生制动 图9-6 2个延时： KT2延时 电磁制动器衔铁释放延时 第1章第*页 图9-6 再生制动 调整： 摩擦片磨损严重 滑程太大 第1章第*页 （2）重载不上高速控制 KM3 KA2 图9-9重载不上高速和高速档延时起动控制 SA7 SA8 KM2 KA2 KM3 KMB KA2 KA3 KT3 KM3 KM1 图9-6 第1章第*页 电流继电器KA3的重载检测： KA3 R4 2、3速R4变化？ KM2 KM3 R4 第1章第*页 (3）自