数控精密校直机研制开发及其液压伺服系统的研究.pdf

数控精密校直机的研制开发及其液压伺服系统研究 摘 要 轴类零件和轴系部件是机械装置中的重要组成部分，其弯曲变形普遍存 在，需要对轴类零件的进行精密校直，以保证轴类零件生产质量。 本文在现有文献和研究的基础上，采用金属弹塑性弯曲理论，建立了轴类 零件校直模型，分析了轴类零件在校直过程中的弯矩、曲率及挠度变化过程， 推导了行程控制的校直计算方法。研究设计了YH40．10型数控精密校直机控制 系统，并详细介绍了系统硬件结构及其组成硬件设备的选用。同时对数控精密 校直机液压伺服系统进行设计研究，分析了系统的组成及其特点，并运用传递 函数法，建立数控精密校直机电液位置伺服系统的数学模型。在此基础上分别 对不同负载时数控精密校直机电液位置伺服系统的动态性能包括系统稳定性、 系统精度等性能进行理论研究和分析，并对电液位置伺服控制系统进行了仿真。 为数控精密校直机的进一步的理论研究和生产实际提供了理论依据与参考。 实验结果表明，YH40．10型数控精密校直机不仅满足了实际校直要求，而且 提高了生产效率和加工质量。 一 关键词：校直； 弹塑性； 工业控制计算机； 电液位置伺服系统； Matlab／Simulink仿真 ControlPrecise The ofNumerical Exploitation andResearchon Machine Hydraulic-servoSystem ABSTRACT and inmechanical Shaftkind playimportantparts parts components，which sluLOkind bendedanddeformedmanufacturing．Soparts devices，arewidely during mustbe inordertoensuletheir precisestraightened qualities． themetal and dissertation Basedon research adopts previous papers，this theshaflk：ind model， mechanics parts’straightening elastic．plastic theory,buildsup anddeflectioninthe therelation momcllt，curvature straightening analyses amongbending onthe