S7-300与丹佛斯变频器Profibus-DP通信.ppt

丹佛斯变频器与西门子PLC通讯教案 林文杰整理 2010年09月08日 * * 1、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯组态过程 硬件要求：1.S7-300 CPU313-2DP、2.FC300、3.PROFIBUS-DP 接口模块，用于安装在FC300上，使之成为PROFIBUS-DP从站。 1.1、建立文件：打开SIMATIC MANAGER, 通过FILE菜单选择NEW新建一个项目，在NAME栏中输入项目名称，将其命名为TEST，在下方的Storage Location中设置其存储位置。 1、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯组态过程 1.2、插入主站：在屏幕中央按右键，弹出的快捷菜单中选择Insert?New Object插入SIMATIC 300 Station，可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕上。 1、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯硬件组态 1.3、插入模块：双击右侧生成的hardware图标，在弹出的HW config 中进行组态，在菜单栏中选择“View”选择“Catalog”打开硬件目录,按订货号和硬件安装次序依次插入机架、电源、CPU。 1、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯硬件组态 1.4、新建Proofibus网络：插入CP时会同时弹出组态PROFIBUS画面, 选择新建一条PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址，点击“Properties”键组态网络属性如下图： 1、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯硬件组态 1.5、Proofibus网络属性：在DP属性的Operating Mode中，将其设为DP master 。 1、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯硬件组态 1.6、组态从站：在DP网上挂上FC300, 需要STEP7事先安装FC300的GSD文件（让PLC识别丹佛斯变频器的驱动文件）。点击Profibus网络线按右键，插入丹佛斯变频器。 1、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯硬件组态 1.7、设定从站属性：组态FC300的通讯区，通讯区与应用有关，如果需要读写FC300参数，则需PCV区，如果除设定值和控制字以外，还需传送其他数据，则要选择PCD。在选项中有 1，WHOLE CONS.（PCD，PCV 数据是连续的，都有调用SFC14,15）2，WORD CONS. （只有PCV数据是连续的，不需要调用SFC14, 15）　　现采用4PCV,2PCD ；FC300地址为3。 1、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯硬件组态 练习：尝试设置PLC与丹佛斯变频器硬件组态并下载。 2、丹佛斯FC300的profibus通讯格式 丹佛斯变频器Profibus是以什么样形式和PLC进行通讯？变频器Profibus的通讯格式是什么样的？下面就介绍这方面的内容。 2、丹佛斯FC300的profibus通讯格式 ２.1、丹佛斯FC300通讯：PPO---parameter process data objects过程数据之间执行匹配，用于进行周期性数据交换的用户数据的结构称为参数过程数据对象。 PCV:参数区 IND：替代索引 PCD：过程数据 PVA: 参数资料 CTW：控制字 STW：状态字 MRV:主参照数值 MAV：频率实际值（实际输出频率）反馈 2.7、Control word(CTW)含义：过程数据中（PCD）控制字（CTW）含义如下。 16位的含义： 2、丹佛斯FC300的profibus通讯格式 2.8、Process Data：使用PPO的工厂数据部分通过Profibus监控及修改FC300。 Process Status data:过程资料使用FC300控制格式送出当前的FC300资料（process status data) PCD1包含一个16位的控制字，每位控制字对于FC300来说都是特别的功能;PCD2包含一个16位的速度设定值使用百分比格式,PCD2可以给另一个过程信号控制；PCD3-PCD10是程序参数在FC300 P9-16R中设置。 2、丹佛斯FC300的profibus通讯格式 2.9、Status word(STW)含义：过程数据中（PCD）反馈字（STW）含义如下。 16位的含义： 2、丹佛斯FC300的profibus通讯格式 2.14 、丹佛斯FC300参数设置：要使变频器能够用PLC通过Profibus来控制，变频器也需要一定的参数设置才能实现，变频器初始化后需要注意以下参数设置：　　　　P801 命令源: 数字或者控制字 （或者仅仅控制字）　　　　P810 控制字格式: FC或者Profidrive　　　　P918 站