概念及可分离变量的微分方程an.pptVIP

第一章 微分方程概述 微分方程理论起始于十七世纪末，是研究自然现象强有力的工具，是数学科学联系实际的主要途径之一。 1676年，莱布尼兹在给Newton（牛顿）的信中首次提到Differential Equations（微分方程）这个名词。 微分方程研究领域的代表人物：Bernoulli、Cauchy、 Euler 、Taylor 、Leibniz、Poincare、Liyapunov等。 微分方程理论发展经历了三个过程：求微分方程的解； 定性理论与稳定性理论；微分方程的现代分支理论。 引例1. 引例2. 质量为m的物体在重力的作用下，沿铅直线下落物 体下落距离S(向下为正）随时间 t 而改变。在不 考虑空气阻力的情况下，试求出距离 S 应满足的 微分方程。 常微分方程与偏微分方程 常微分方程（ODE ）： 自变量的个数只有一个的 线性和非线性微分方程（Linear and Nonlinear） 如果方程 例1. 验证函数 积分曲线和积分曲线族 (Integral Curve(s)) 方向场（Directional Pattern） 第二章 第2.1.1节 例1. 求微分方程 例2. 解初值问题 例3. 作业 第2.1.2节 一、齐次方程的解法 例1. 解微分方程 例2. 解微分方程 第四节 作业 作变量代换 代入原式 可分离变量的方程 分离变量，积分后再用 代替 u, 便得原方程的通解. 解: 代入原方程得 分离变量，积分得 得 故原方程的通解为 ( 当 C = 0 时, y = 0 也是方程的解) ( C 为任意常数 ) 则 解: 则有 分离变量 积分得 代回原变量得通解 即 (C 为任意常数) 方程变形为 1 求微分方程满足 微分方程的通解为 解： 方程变形为 则 的特解. 2 求解微分方程 解 则 例3 设有连接点O(0,0)和点A(1,1)的一段向上凸的曲 线弧 , 对于 上任意一点 P(x,y) ，曲线弧 与直线段 所围图形的面积为 ,求弧 的方程. 解：设弧 的方程为 则所围图形的面积为： 解：设弧 的方程为 ，则 两边求导 齐次方程 依题意得弧 的方程为： 方程的通解为 求微分方程满足 微分方程的通解为 解： 求导，得 的特解. 一阶线性微分方程 一、一阶线性微分方程的定义和分类 第十二章 二、一阶线性微分方程的解法 一阶线性微分方程的标准形式: 上述方程称为齐次的. 上述方程称为非齐次的. 一、一阶线性方程的定义 例如 线性的; 非线性的. 我也是！ 齐次方程的通解为： 1. 线性齐次方程 二、一阶线性微分方程的解法 可分离变量的方程 只写一个原函数 2. 线性非齐次方程 讨论 与齐次方程通解相比: 常数变易法 把齐次方程通解中的常数变易为待定函数的方法. 设 是方程 的解，则 ★ ★ 积分得 * 微分方程的基本概念 — 积分问题 — 微分方程问题 推广 一曲线通过点(1,2) ,在该曲线上任意点处的 解: 设所求曲线方程为 y = y(x) , 则有如下关系式: ① (C为任意常数) 由 ② 得 C = 1, 因此所求曲线方程为 ② 由 ① 得 切线斜率为 2x , 求该曲线的方程 . 解： 设在时刻 t 物体下落的距离为 按牛顿第二定律 微分方程：含未知函数及其导数的方程 一、微分方程的概念 例 实质: 联系自变量,未知函数以及未知函数的 某些导数(或微分)之间的关系式. 偏微分方程（ PDE）： 自变量的个数有两个或两个 微分方程称为常微分方程。 以上的微分方程称为偏微分方程。 ( n 阶显式微分方程) n 阶常微分方程的一般形式： 或 一、微分方程的概念 微分方程的阶：方程中所含未知函数导数的最高阶数 一阶微分方程的一般形式： 的左端为未知函数及其各阶导数的一次有理整式，则称它为线性微分方程. 否则，称它为非线性微分方程。 n阶线性微分方程的一般形式为： 其中 均为 的已知函数 如：2阶线性方程的一般形式 使方程成为恒等式的函数. 通解 — 解中所含独立的任意常数的个数与方程 的阶数相同. 特解 引例1 通解: 特解: 微分方程的解 ： — 不含任意常数的解. 确定通解中任意常数的条件. n 阶方程的初始条件： 定解条件（初始条件）： 引例1 通解: 特解: 一阶和二阶方程初值问题（Cauchy Problem）的表示 是微分方程 的解, 的特解 . 解: ∴ 是方程的通解 . 由初始条件易得: 故所求