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基于pi控制方式的2a开关电源psim仿真研究大学论文
基于PI控制方式的2A开关电源PSIM仿真研究
学院:电气与光电工程学院
专业:电气工程及其自动化
一、绪论
开关电源是近年来应用非常广泛的一种新式电源,它具有体积小、重量轻、耗能低、使用方便等优点,在邮电通信、航空航天、仪器仪表、工业设备、医疗器械、家用电器等领域应用效果显著。
开关调节系统常见的控制对象,包括单极点型控制对象、双重点型控制对象等。为了使某个控制对象的输出电压保持恒定,需要引入一个负反馈。粗略的讲,只要使用一个高增益的反相放大器,就可以达到使控制对象输出电压稳定的目的。但就一个实际系统而言,对于负载的突变、输入电压的突升或突降、高频干扰等不同情况,需要系统能够地做出合适的调节,这样就使问题变得复杂了。例如,已知主电路的时间常数较大、响应速度相对缓慢,如果控制的响应速度也缓慢,使得整个系统对外界变量的响应变得很迟缓;相反如果加快控制器的响应速度,则又会使系统出现振荡。所以,开关调节系统设计要同时解决稳、准、快、抑制干扰等方面互相矛盾的稳态和动态要求,这就需要一定的技巧,设计出合理的控制器,用控制器来改造控制对象的特性。
常用的控制器有比例积分(PI)、比例微分(PD)、比例-积分-微分(PID)等三种类型,本文将通过PSIM用实例来研究PI控制器的调节作用。PD控制器可以提供超前的相位,对于提高系统的相位裕量、减少调节时间等十分有利,但不利于改善系统的控制精度;PI控制器能够保证系统的控制精度,但会引起相位滞后,是以牺牲系统的快速性为代价提高系统的稳定性。
目的
了解BUCK变换器的基本结构及工作原理;
掌握各参数的计算;
会用PSIM软件画原理图;
学会使用PSIM对各个电路图进行仿真。
三、Buck电路的总设计
3.1技术指标
输入直流电压(VIN):10V
输出电压(VO):5V;
输出电流(IN):2A;
输出电压纹波(Vrr):50mV;
基准电压(Vref):1.5V;
开关频率(fs):100kHz。
3.2?Buck主电路的参数设计?
Buck变换器主电路如图1所示,其中Rc为电容的等效电阻。
?
(1)滤波电容参数计算
输出纹波电压只与电容C的大小有关及Rc有关:
(1)
将,带入得,电解电容生产厂商很少给出ESR,而且ESR随着电容的容量和耐压变化很大,但是C与Rc的乘积趋于常数,约为。本例中取为则:C=600μF。
(2)滤波电感参数计算
当开关管导通与截止时变换器的基尔霍夫电压方程分别如式(2)、(3)所示:
(2)
(3)
(4)
所以由式(2)、(3)、(4)联立可得,并将此值代入式(2),可得L=61.6μH(实际取62μH)。
占空比:
导通角: θ=D×2×=
负载电阻:
3.3用Psim软件参数扫描法计算
当L=50uH时,输出电压和电流以及输出电压和电感电流的纹波如图2.1、2.2、2.3所示。
当L=61.6uH时,输出电压和电流以及输出电压和电感电流的纹波如图3.1、3.2、3.3所示。
当L=70uH时,输出电压和电流以及输出电压和电感电流的纹波如图4.1、4.2、4.3所示。
采用Psim的参数扫描功能,由图可得,当L=61.6uH时,输出电流I=2A,输出电压。输出电压纹波Vrr =50mV,电感电流脉动小于所以选择L=61.6uH,理论分析和计算机仿真结果是一致的。
3.4原始系统的设计
采用小信号模型分析方法得Buck变换器原始回路增益函数GO(s)为:
假设PWM锯齿波幅值为,采样电阻。
采样网络的传递函数为:
根据原始系统的传递函数可以得到的波特图如图5所示,MATLAB的程序如下:
num=[0.000150 2];
den=[0.00000003696 01];
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