龙门双柱式液压举升机液压系统建模仿真及控制的研究.pdf

摘要 汽车举升机在汽车维修行业是最重要，最基本的工具之一，是将汽车从一个 高度提升至另一高度进行维修的设备，具有至关重要和不可替代的作用。它能否 正常运转会直接影响到维修车辆、维修人员的安全，甚至会直接影响到汽车维修 业务的兴衰。 龙门双柱式液压举升机具有承载力高、适应性强、维护及安装方便等优点。 它可以适应不同类型的车辆维修。随着汽车工业的不断发展，汽车维修设备也发 展到一个更高的阶段。 对龙门双柱式液压举升机的液压系统分析、研究对于正确合理的设计和使用， 对于提高液压举升设备的工作品质和技术经济性能具有重要意义。 因而，对液压双柱式举升机的系统运动学、动力学的研究很有必要。为以后 的研发、改进提供必要的帮助。 本文针对液压举升机的特点和发展趋势，以现有的液压举升设备为基础，改 进液压举升设备的液压系统，提出了液压系统的动力学数学模型，进行了液压举 升设备的静、动态分析。论文主要研究内容如下： ． 1．进行了液压系统设计，确定了液压系统回路，选择了控制方式，进行了压力、 流量的计算。 2．对液压缸、液压泵、系统中所有的阀进行了静态特性分析，分析了它们之间 所受的压力、流量等主要参数之间的关系。 3．分析了上升、下降过程中，系统所产生的振动原因，对振动原因进行了深入 分析，建立了振动元件的数学模型，提出了解决方法。 4．对液压系统的研究中利用基于功率键合图的建模方法，建立了液压系统的功 率键合图模型，并把键合图模型转化为液压系统的动态数学模型。然后将液压系 方程转化为Simulink仿真程序，从而建立起液压系统的计算机仿真模型并进行仿 真。 5．采用柱塞式液压缸和其他方法，解决了双缸同步问题。 6．在分析原有液压举升设备的继电器控制系统和典型液压举升机电气控制原 理的基础上，提出了应用PLC控制的基本方法和途径。 关键词：液压举升机液压系统参数设计功率键合图 MATLABPLC控制 ABSTRACT of andfundamentalinstrumentsmthe 111ecarlifteriSonethemost important acalfromacertain toanotherisan industry．Lifting height indispensable auto—repairing thatthelifter’Snormal not determinesthe procedure，SOimportant operationonly safety fthe and alsothe ofthe factor vehicle subject workman，butprosperityauto-repairing industry． 111edouble lifterisofseveral as gantryhydraulic advantages．suchhigherloading suits fordifferent maintenance，whichrepairrequirements adaptivecapacities，andeasy the oftheauto auto caltypes．、矾thdevelopmentindustry,therepairingequipments havealsobeen toanew improvedstep．