铝型材牵引机控制系统开发及设计.pdfVIP

Research and Realization of the Aluminum Traction Machine Control System A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Zhu Yingshuai Supervisor：Prof. Ru Feng Chang’an University, Xi’an, China 摘 要 在铝型材的生产中，牵引工作已成为影响铝型材生产效率的关键环节。自动铝型材 牵引系统是未来铝型材牵引的发展趋势。本文以实际的项目为背景，对铝型材牵引机控 制系统进行了深入的研究。 首先，本文对铝型材牵引机的牵引工艺进行了深入的研究，介绍了铝型材牵引机的 工作过程和系统特性，确定铝型材牵引机控制系统的总体设计方案。然后，在设计控制 方案的基础上，详细分析了控制系统中速度控制加力矩限幅的控制方式，双牵引机速度 同步的控制，探讨了电机输出信号的精确性，最后，本文采用了不完全微分PID 控制理 论，使被控对象的输出能够精确的跟随输入信号的变化，提高了系统的精度，很好的满 足了系统在牵引过程中的动态需求。 本控制系统采用了西门子 SIMOTION D425 伺服控制器。在网络通信上，实现了 PROFIBUS DP 、PROFINET 、DRIVE-CLIQ 混合组网，在控制器与执行器之间采用无线 通信的解决方法，实现了无线网络和有线网络的有机结合，构成了一套完整的运动控制 系统，文中对控制系统的网络组态、硬件组态、人机界面设计以及控制程序的设计进行 了详细的介绍，最后就调试过程中的注意事项和牵引机系统的运行效果进行了扼要的描 述。 本控制系统已在多条铝型材生产线上投产使用，生产速度快，控制效果良好，运行 稳定。 关键词：铝型材牵引机，SIMOTION D，不完全微分PID ，力矩控制，PROFINET I Abstract On the production process of the aluminum profile, traction has become the key link in the production of the aluminum profile. Automatic aluminum profile traction system is the future development trend of the aluminum profile traction. Based on the practical project, the aluminum traction machine control system is studied in this paper. First of all, traction process of the aluminum tractor is studied. Aluminum tractors working process and system characteristics is introduced. General design scheme of the aluminum traction machine control system is determined. Then ,based on the design of control scheme, speed control with torque limiting and double traction machine speed synchronization control is analysised in the control system. At last, through the discussion of the