井下水平钻孔机测控系统若干关键技术的研究.pdf

摘要 采油工艺直接关系到地层石油的开采率，而采油工具是工艺得以实现的基础 条件。不同地质条件对应着不同的采油工艺，分层开采是目前我同石油开采的主 要工艺之一，‘它的实施显著提高了石油的开采率。然而随着地下石油分布勘探技 术的提高，发现很多石油储藏区域与油井套管之间存在一定厚度的岩石层，这很 大程度上限制了油层的可开采率。针对这一一问题，一种新型的井下采油工具—— 井下水平钻孔机被提出，该工具可在油井套管中上二下移动，在水平方向上对油井 套管和套管外侧岩石层进行钻孔，从而打通油井与附近石油储层之间的岩石隔 层，可大大减少钻井的密度，用较低的成本来大大提高石油的开采率。 针对井下水平钻孔机作业的需求，本论文提出一种主从式的两级测控系统， 分别为地面的PC机和地下的嵌入式测控装置，就测控系统实现所涉及到的若干 关键技术进行研究，主要工作内容包括以下几个方面： 1、按照井下水平钻孔机功能要求及机械结构设计，提出了井下水平钻孑L机 测控系统的总体设计方案，并对各个部件的作用及技术指标进行了分析； 2、通过对井下嵌入式测控装置功能的分析，设计并制作了一个以MPS430 单片机为核心的实验装置，进行了软件设计与调试，对各项传感器参数采集和执 行部件(步进电机、旋转电机和齿轮泵电机)控制的可行性进行了实验验证；’ 3、对井下嵌入式测控装置与地面PC机的长距离通讯方法进行了研究，完成 了通讯部分的硬件设计，编写了相应的通讯程序。 关键词：井下水平钻孔，测控系统，嵌入式，数据采集，通讯 ABSTRACT Theoil the rateoftheoilin affects technologydirectly exploitation exploitation theoil toolisabasicconditiontoachievetheoil space，andexploitation exploitation tO oil conditionsare different technology．Differentgeological corresponding thezonal isoneofthemainoil exploitationtechnologies，andproduction exploitation inChina Call increaseoil rate． technologiesnow,whichsignificantly exploitation the ofthedistribution ofthe oil However,with improvement explorationunderground certainthicknessof betweentheoil explorationtechnology,a lithosphere storage areasandthe ofoilwellsis thislimitstheoil rate．Soa casing found,and exploitation