公路边坡监测理论及GPS一机多天线系统的研究.pdf

摘 要 公路边坡是危害最为严重的主要地质灾害之一，为了减少公路边坡灾害对人 民生命财产安全造成的损失，必须对公路边坡灾害进行变形监测和预报。 变形监测方法多种多样，已从简单的人工法发展到了目前的高精度仪器测定 法，如GPS、TDR和测量机器人等，这些方法也己广泛应用于公路崩塌、滑坡等 灾害的监测与预报。为了寻求适合于公路边坡变形监测的技术和方法，本文从分 析公路边坡的变形机理入手，研究了公路边坡变形监测的有关理论与方法，并重 点研究了目前在变形监测中应用较为广泛的GPS技术及其特点。在高精度边坡变 形监测中，由于GPS设备的昂贵费用，极大地限制了GPS技术的应用；而且只用 少量的GPs接收机，也无法在监测过程中获得变形体整体的、连续的变形信息。 因此，为了降低GPs监测系统的成本，实现对变形体的连续监测和准确预报，本 文还系统地研究了适用于公路边坡监测的GPS一机多天线变形监测系统，包括其 工作原理、系统构成、数据传输及有关的数据处理和变形预测理论等内容。 围绕这一主题，论文的主要内容和创新点可概括如下： (1)对公路边坡地质灾害的变形机理、产生原因、破坏模式、防治措施， 以及公路边坡变形监测的方法、技术和仪器进行了分析、对比和研究，重点研究 目前用GPS技术进行公路边坡变形监测的两种主要模式的优缺点，总结出了公路 边坡变形监测方法、技术和仪器的优选原则。 (2)结合两次用GPs一机多天线技术监测公路边坡变形的试验，研究了GPS 一机多天线监测系统的组成、GPS一机多天线技术在公路边坡灾害监测中的可行 性和GPS一机多天线监测系统的支撑技术，设计出了一套适用于公路边坡地质灾 害监测的GPS一机多天线自动化变形监测系统。 (3)对GPS一机多天线监测系统的定位算法进行了研究，特别对GPS单历 元定位算法及其在公路边坡变形监测中的应用进行了深入研究，建立了一套适用 于公路边坡变形监测的GPS单历元算法，从而有效地避免了“整周模糊度的求解” 和“周跳的探测与修复”等问题，解决了GPS一机多天线监测系统中的关键数据 处理问题。 (4)结合水门沟滑坡的GPS形变监测资料，在研究卡尔曼滤波和动态灰色 预测模型的基础上，提出了一种基于滤波算法的动态灰色预测模型，并将这三种 方法应用于公路边坡变形的动态跟踪预测中，取得了较好的效果。 (5)结合边坡变形的力学机理，研究了基于位移动力学分析法的边坡变形 预测方法，并介绍了用位移动力学分析法进行公路边坡变形预测的研究方向。 关键词：公路边坡变形监测：GPs一机多天线监测系统：单历元算法；动态跟踪 预测；卡尔曼滤波：动态灰色预测模型；位移动力学分析法 The oftheRoad andthe Study Theory SlopeMonitoring Multi—antennaGPSDeformationMonito ringSystem WangLi of and UniVersity) (SchoolGeologyEngineeringGeomatics，Chang’an Directed byprofbssorZhangQin ABSTRACT 1nordertoreduce Road isoneofthemost disasters slope dangerousgeological lossinthose mustmonitora11dforecastthedefornlationofroad peopl