电动伺服冲箱式造波机功率匹配的研究.pdf

摘摘 要要 摘摘 要要 本文研究的是电动伺服冲箱式造波机的功率匹配技术 波浪模拟对于船舶 水利 海上建筑 海上石油开采等诸多研究领域均具有重要 的意义 造波机是实验室进行波浪模拟的主要设备 造波机的功率匹配 即驱动电机 的额定功率的选择 是造波机设计的主要技术关键之一 若电机的功率过大,不仅浪费 能源 自身体积过大 而且引起传动机构的粗大笨重 若功率偏小 又会使造波机的 造波能力达不到希望的技术要求 本文在对冲箱式造波机输出功率进行理论分析的基础上 提出了基于造波机平均 负载的电机功率匹配原则及计算公式 并结合实例进行了理论计算 试验结果表明 冲箱式造波机在造规则波的过程中 其交流伺服电动机的轴端输出功率 呈周期性变 化 且电动机的平均负载功率实测值与理论计算值吻合较好 因此 本文所提出的电 机功率匹配原则及计算公式 可用于指导电动伺服冲箱式造波机的动力设计 另外 本文对不规则波的造波功率的计算问题进行了探讨和试验研究 结果表明 按规则波 最大动力要求匹配电机功率 可以满足多种波浪谱特性要求下的不规则波的造波需要 在本文的研究过程中 借助于 Matlab6.0 工具包 还开发了功率计算和试验分析 软件 可以完成不同波长 不同冲程下的电机功率理论计算以及实验数据的数字滤波 和可视化处理工作 关键词关键词 造波机 功率匹配 交流伺服电机 平均负载 MATLAB 数字滤波 关键词关键词 I Abstract The thesis studies the power matching technology of the motor-driven shock tank type wave maker. Wave maker is the major equipment of wave simulating in the laboratory. Wave stimulating is very important to researches on ships, water conservancies, nautical construction, petroleum exploitation, etc. Power matching is the key technology of wave-maker designing. When the power is excessively conservative, the motor will work beyond the margin of the capacity, causing large volume and increased weight; whereas when it is underestimated, the wave-maker can not generate desired waves. With theoretical analysis of the output power of the wave maker, the study brings forward power matching principle and calculating formulae based on the average load, and applies them into theoretical calculation of a case. The experimental results reflect that the output power of the AC servo motor changes periodically and the actual values of the average load powe