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人工智能与知识工程 教学计划 人工智能及其发展 知识表示 确定性推理 不确定推理 搜索策略 机器学习—知识获取 专家系统 第二章 知识表示 基本观点: 知识是智能的基础 智能是运用知识的过程、行为 研究知识及其结构、获取、应用是建造智能系统的基础 知识工程的观点: 智能是建立在一定数量和质量的知识基础上的,它是知识的表现形式,是知识运用的结果或外在表现形式 本章主要内容 知识及其特征 知识表示方法 §1、基本概念 什么是知识 数据:泛指对客观事物的数量、属性、位置及其相互关系的抽象表示 信息:数据在特定场合(上下文)的含义。 数据是信息的载体和表示 知识:把有关信息关联在一起的信息结构,是人们对客观世界认识的结晶 比较 85 小王上次数学考试成绩85分 小王上次数学考试成绩在班上名列前茅 知识的特性 相对正确性:认识的局限性和条件、环境的限制 不确定性: 随机性引起不确定性 模糊性引起不确定性 不完全性引起不确定性 经验性引起不确定性 可表示性 知识要能被表示才能被记载和传播 可利用性 知识要可应用才有意义,人们才愿意去学习和掌握 知识分类 按表示形式划分 对象知识,事件知识,性能知识,元知识 按作用范围划分 常识知识,领域(专业)知识 按应用层次划分 事实知识,过程知识,控制知识 按是否确定划分 确定性知识,不确定性知识 按结构与表现划分 逻辑知识,形象知识 按抽象程度划分 0级知识,1级知识,2级知识 使用知识:分为4个层面 知识获取 从已知的知识出发,如何使智能系统获得更多的知识 主要途径:更新、重组、推理 知识表示与存储 知识表示方法 知识存储技术 知识检索 通过一定的策略,搜索适合当前使用的知识 推理应用 利用已有知识,通过推理规则产生新的知识 利用已有知识,解决应用问题 知识表示 表示问题 知识表示是对知识的一种描述或一组约定,是一种计算机可以识别和存取的数据结构 描述、约定、数据结构 注:目前,人们对知识的结构、机制等尚未完全搞清楚,关于知识表示的理论与规范尚未完全建立。 表示方法 显式表示法,符号表示法 用各种包含具体含义的符号的有序组合表示知识 隐式表示法,连接表示法 用神经元间的连接及其连接的强弱表示知识 说明性表示法,静态表示法 侧重于客体、事件、事实及相关联系和状态的静态方面 过程性表示法,动态表示法 将知识的表示融合到知识的应用过程中 表示方法选择 充分表示领域知识 有利于对知识的利用 便于知识的组织、管理和维护 便于理解和实现 知识表示难点 常识性知识及其表示 §2、一阶逻辑表示法 表示方法 表示事实知识 表示事物的状态、属性、概念等事实 形式:谓词或谓词公式 例: 成绩90分以上是优秀:good(x,90) 重庆是长江边的城市:near(重庆,长江) 50万人口以上的城市是大城市:bigcity(x) ∧ population(x,50万) 表示因果关系 形式:逻辑蕴涵式 x→y 例: 自然数都是大于零的整数:(?x)(N(x)→GZ(x)∧I(x)) 所有的整数不是奇数就是偶数:(?x)(I(x)→O(x)∨E(x)) 一阶逻辑不适合于表示过程知识和控制知识 应用 规划猴子取香蕉问题。P.108。房内有一只猴子位于a处、一个箱子位于c处,在b处的正上方挂了一串香蕉。猴子需要把箱子推到香蕉下,然后爬上箱子才能拿到香蕉。 设定谓词: at(x,y)——x在y处 has(x,y)——x手中有y on(x,y)——x在y上 可能的行动 goto(x,y)——猴子从x处到y处 条件:at(monkey,x) 动作:删除 at(monkey,x),添加 at(monkey,y) push(x,y)——猴子将箱子从x处推到y处 条件:at(monkey,x)∧at(box,x)∧has(monkey,empty) 动作:删除 at(monkey,x), at(box,x) 添加 at(monkey,y), at(box,y) up——猴子爬到箱子上 条件:(?x)at(monkey,x)∧at(box,x) 动作:删除 at(monkey,x) 添加 on(monkey,box) take——猴子取香蕉 条件:on(monkey,box)∧has(monkey,empty)∧at(box,b) 动作:删除 has(monkey,empty) 添加 has(monkey,banana) 行动规划 初始状态:at(monkey,a)∧at(box,c)∧has(monkey,empty) 目标:has(monkey,banana) 行动过程 at(monkey,a),at(box,c),has(monkey,empty) goto的条件满足,采取goto(a,c)行动
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