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谢谢！ * 自强 求知 有为 海洋智能机械研究所 自强 求知 有为 书名：可编程序控制器应用 ISBN：978-7-111-36905-9 作者：孙志娟 出版社：机械工业出版社 本书配有电子课件 第2讲 可编程序控制器的组成及工作原理 主要内容 一、PLC的硬件组成 二、PLC的基本工作原理 三、S7-200系列PLC的外部结构及连线 一、PLC的硬件组成 从系统的角度出发，PLC的核心是微处理器，因此它的组成也就同计算机有些相似，由硬件系统和软件系统组成。 从组成PLC结构的角度出发，PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块、编程装置和电源等组成，如图2-1所示。PLC的特殊功能模块用来完成某些特殊的任务。 一、PLC的硬件组成 1．CPU模块 CPU模块主要由微处理器（CPU芯片）和存储器（RAM、ROM）组成，在PLC控制系统中，CPU模块不断采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出；存储器用来存储程序和数据。 2．I/O模块 输入（Input）模块和输出模块（Output）模块简称为I/O模块或I/O接口电路，是连接外围设备和CPU模块的桥梁。 输入模块用来接收和采集输入信号。开关量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等提供的开