高数2课件10-3.pptVIP

§3. 三重积分 二、三重积分的计算 小 结 2. 在柱面坐标系下三重积分的计算 2. 设? 由锥面 3. 计算 小 结 内容小结 积分区域多由坐标面 被积函数形式简洁, 或 坐标系 体积元素 适用情况 直角坐标系 柱面坐标系 球面坐标系 * 说明: 三重积分也有类似二重积分的换元积分公式: 对应雅可比行列式为 变量可分离. 围成 ; 例2 利用柱面坐标计算三重积分 其中? 解 画 ? 图 练习 计算三重积分 其中 ? 是由曲 解 将 ? 向 xoy 面投影，得 解 也可采用先二后一的方法计算 其中? 为 例4. 计算三重积分 所 解: 在柱面坐标系下 及平面 由柱面 围成半圆柱体. 解一 如图， 投影区域如图， 解二 解三 先二后一法 0 x z y M(r,?,?) r ? ? N y x z 3. 在球面坐标系下三重积分的计算 规定： M P 球面坐标的坐标面 ? C r =常数: ? =常数: S 球面S 半平面P 动点M(r,?,?) M ? y z x 0 ? P ? =常数: 锥面C r ? ? dr d? rsin? x z y 0 圆锥面? rd? 球面r 圆锥面?+d? 球面r+d r 元素区域由六个坐标面围成： d? rsin?d? 球面坐标下的体积元素 半平面? 及?+d? ； 半径为r及r+dr的球面； 圆锥面?及?+d? r ? ? dr d? x z y 0 d? rd? 元素区域由六个坐标面围成： rsin?d? . 半平面? 及?+d? ； 半径为r及r+dr的球面； 圆锥面?及?+d? r 2 sin? drd?d? dV dV = 球面坐标下的体积元素 球面坐标系中的体积元素为 如图， 再根据再 ? 中 r，? ， ? 的关系，化为三次积分。 一般，先对 r 积分，再对 ? ，最后对 ? 积分。 若 的边界曲面与球面有关，而被积函数中含有 的因子，则以选用球面坐标系. 一般地,当积分区域在坐标面上的投影区域是圆或者扇形域,被积函数含有式子x2+y2时,用柱坐标计算比较简单(x2+y2=r2). 其余的可考虑选用直角坐标系. 例1 用球面坐标计算 其中 解 画 ? 图。 确定 r，? ， ? 的上下限。 (3) 得 (2) 过 z 轴作半平面，得 (1) 过原点作 射线，得 练习.求曲面 所围立体体积. 解: 由曲面方程可知, 立体位于xOy面上部, 利用对称性, 所求立体体积为 yOz面对称, 并与xOy面相切, 故在球坐标系下所围立体为 且关于 xOz 例2 计算 其中 ? 由曲面 和 围成。 解 若?的边界曲面与球面有关，而被积函数中含有 x2+y2 +z2的因子，则以选用球面坐标系. 一般地, 当积分区域?在坐标面上的投影区域是圆或者扇形域,被积函数含有式子x2+y2时,用柱坐标计算比较简单(x2+y2=r2). 解1 由二重积分性质知： 解2 解 补充：利用对称性化简三重积分计算 使用对称性时应注意： １、积分区域关于坐标面的对称性； ２、被积函数在积分区域上关于变量x，y，z的 奇偶性． 解 积分域关于xoy坐标面对称， 被积函数是 的奇函数, 解 计算量大！ 解法二 截面法 截面法 ？ 0 作业 P162 1(2),(3),(4); 4; 5; 7; 8; 9 (2); *10 (2) ; 11 (1), *(4) * 物理问题：设有非均匀立体占有空间区域 ,其上各点(x,y,z)处的密度为连续函数f (x,y,z),求该物体的质量. f(x,y,z) y x z O 一、三重积分的概念 定义 三重积分的物理意义：空间物体的质量. 注: 三重积分有如二重积分类似的性质,不再重复.此外,当函数f (x,y,z)在区域 上连续时,三重积分必存在,以后恒设被积函数连续. 从而 1. 在直角坐标系中三重积分的计算 如图， 得 注意: 先z 后y 再x 顺序的积分（三次积分） 先一后二法 D 1 x+y =1 1 1 z=1-x-y O x y z 解 解 解 如图， 解（1） （2） 解（2） 解（3） x y z D 先二后一法 先一后二法 Dz 解2 解1 1 x 0 z y c1 c2 z ? Dz 计算三重积分的另一思路（对有的问题适用） 先做二重积分，后做定积分 x 0 z y c1 c2 ? . 先做二重积分，后做定积分 计算三重积分的