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;工业设计机械基础;;第一节 工程力学与工业设计 第二节 工程力学的研究对象与基本内容 第三节 工程力学的基本概念 第四节 静力学公理 第五节 约束与约束反力 第六节 分离体与受力图;; a） b） 图1-2 部件运动会引起整体中心移动的产品 ;; ⑵材料力学中的刚度问题。 ;图1-9 中国古老的石拱桥——赵州桥 ;第二节 工程力学的研究对象与基本内容;二、材料力学的基本内容 材料力学研究构件由于受力引起的变形和发生破坏的规律。 材料力学研究构件的强度、刚度和稳定性三类问题。 构件的强度，指构件受力中抵抗破坏的能力。 构件的刚度，指构件受力中抵抗变形的能力。 构件的稳定性，指构件受力中保持其原有平衡形式的能力。 ;试分析：图1-12中的产品或设施存在哪些工程力学方面的问题？ ;第三节 工程力学的基本概念 ;1.力与力的表示;力的度量单位是牛顿（N，简称牛）或千牛顿（kN，简称千牛）。牛顿和公斤力的换算关系是： 1kgf=9.8N;2.集中力与分布力;第四节 静力学公理;公理2 加减平衡力系公理 在作用着已知力系的刚体上，加上或减去任意的平衡力系，不会改变原力系对该刚体的作用效应。 推论1 力的可传性原理 作用于刚体上某点的力，可以沿其作用线移到刚体上任意一点，而不会改变该力对刚体的作用效应。 ;A;公理3 作用与反作用公理 当甲物体给乙物体一作用力时，甲物体必同时受到乙物体的反作用力，且两个作用力大小相等、方向相反、作用在同一条直线上。 ;公理4 力的平行四边形公理 作用在物体上同一点的两个力，可以合成一个合力；合力也作用在该点上，合力的大小和方向用这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线确定。 ;第四节 静力学公理;第四节 静力学公理;第五节 约束与约束反力 ;2.光滑面约束 光滑面约束反力的特性是：作用点为接触点，作用线与接触面的法线方向一致，作用力指向被约束物体。光滑面约束反力也常称为法向反力。 光滑平面、曲面和棱角的约束反??实例见图1-23;图1-23 光滑平面的约束反力 ;图1-24 光滑曲面的约束反力;3.光滑圆柱形铰链约束（铰链约束） 图1-26a为铰链约束三个构件的常见形状。;固定铰支座约束反力特性： 作用线通铰支座的中心，方位角θ和指向取决于外载荷等具体条件。 也常用两个正交分力RX 、RY 来表示，如图1-28e所示。 ;活动铰支座约束反力特性：作用点在铰链中，作用线垂直于支承面，指向为背离支承面。 ;5.固定端约束;第六节 分离体与受力图;例1-1 画图中小球的受力图。; 例1-2 两根绳子系住两小球，画受力图。;例1-3 AB、BC两杆用铰链联接成三角吊架， A、 C为铰链， B处挂重G，如图1-33a。不计杆的自重，试画 ⑴AB、BC的受力图， ⑵销轴B的受力图， ⑶三角吊架ABC的受力图。;例1-4 结构如图，不计杆重，绘构件受力图：⑴AD杆 ⑵BC杆 ⑶支架ABCD