04 复习拉氏反变换有关知识 §2.3 传递函数1.pptVIP

自动控制原理;;自动控制原理课程的任务与体系结构;控制系统的数学模型; 课程回顾(2); 课程回顾(3); 复习拉普拉斯变换有关内容（12）; 复习拉普拉斯变换有关内容（13）; 复习拉普拉斯变换有关内容（14）; 复习拉普拉斯变换有关内容（15）; 复习拉普拉斯变换有关内容（16）; 复习拉普拉斯变换有关内容（17）; 复习拉普拉斯变换有关内容（18）; 复习拉普拉斯变换有关内容（19）;线性定常微分方程求解;(1) 输入 u r (t);§2.3 控制系统的复域模型—传递函数;§2.3 控制系统的复域模型—传递函数;§2.3 控制系统的复域模型—传递函数; 例8 已知某系统在0初条件下的阶跃响应为： 试求：（1） 系统的传递函数； （2） 系统的增益； （3） 系统的特征根及相应的模态； （4） 画出对应的零极点图； （5） 求系统的单位脉冲响应； （6） 求系统微分方程； （7） 当 c(0)=-1, c’(0)=0; r(t)=1(t) 时，求系统的响应。 解.（1） ;§2.3.3 传递函数的性质(2);§2.3.3 传递函数的性质(3); （1）原则上不反映非零初始条件时系统响应的全部信息； （2）适合于描述单输入/单输出系统； （3）只能用于表示线性定常系统，由于拉氏变换是一种线性变换。;课堂小 结;自动控制原理