04平面任意力系_2物体系平衡.pptVIP

* 第四章 物体系的平衡问题 物体系：若干个物体通过约束组成的系统。 解决物体系的平衡，需要研究物体系所收到的外力，同时也要研究系统内物体间的作用力，也就是系统的内力。 静不定：静力学里关于物体和物体系的平衡问题中，如果未知量的数量超过独立平衡方程数目，则未知量不能依靠刚体静力学理论全部解算，称为静不定。反之为静定问题。 静不定问题虽然不可用刚体静力学完全解决，但是如果考虑到物体的变形，研究变形与作用力的关系，就有可能得以解决（增加了方程数量）。 这类问题在材料力学中解答，在理论力学内不做赘述。 [例1] 图示组合梁。已知 F = 10 kN ，M = 20 kN·m ，q = 10 kN/m，? = 30°，a = 1 m 。试求支座 A、B 的约束力。 解： 取坐标轴，列平衡方程 解得 2）受力分析 1）先选取梁 CB 为研究对象 第三节 物体系的平衡问题 2）再选取梁 AC 为研究对象， 根据作用力与反作用力的关系，有 取坐标轴，列平衡方程 代入平衡方程，解得 受力分析 求解物体系平衡问题的要点： 1. 注意研究对象的合理选择 2. 注意受力图的准确和完整 3. 注意静定与超静定的概念 4. 注意建立平衡方程的技巧 [例2] 如图，已知曲柄 OA 上作用一矩 M = 500 N·m 的力偶；OA = r = 0.1 m ； BD = DC = ED = a = 0.3 m； ? = 30°；机构在图示位置处于平衡状态。若不计构件自重，试求此时的水平推力 F 。 解： 解得 列平衡方程 2）受力分析 1）选取曲柄 OA 为研究对象 2）再选取杆 BC 与滑块 C 的组合 为研究对象 列平衡方程 解得此时的水平推力 F 为 受力分析 其中， FB = FA = M / r [例3] 如图，已知重物的重力为 P ，定滑轮半径为R ，动滑轮半径为 r ，其中 R = 2r = l ，DC = CE = AC = CB = 2l ，? = 45°。不计构件自重，试求支座 A、E 的约束力以及杆 DB 所受的力。 解： 列平衡方程 解得支座 A、E 的约束力 2）受力分析 1）先选取整体为研究对象 以点 C 为矩心，列平衡方程 其中 FK = P / 2 ，将 FK 和 FEX 代入上式，即得 杆 DB 所受的力 2）再选取杆 DE 为研究对象 受力分析 [例4] 图示三铰构架由 AC 和 BC 两个桁架通过中间铰 C 连接而成。若铰支座 A 和 B 等高，桁架重量 W1 = W2 = W ，在左边桁架上作用一水平力 F ，尺寸 a 、l 、h 和 H 均为已知。试求铰支座 A、B 的约束力。 解： 2）受力分析 1）先选取构架整体为研究对象 取坐标轴， 解得 列平衡方程 2）再选取 BC 部分为研究对象 取点 C 为矩心，列平衡方程 代入 FBy ，解得 受力分析 3）最后，再由构架整体受力图 解得 思考： 列平衡方程 若支座 A 、B 位于不同高程，又应如何求解？