三相六拍步进电机控制器的设计.pdfVIP

一、概述 步进电机是一种数字信号控制的传动机构，若在其输入端加入一个脉冲信 号，该电动机就会转动一个角度或移动一定距离。步进电机由转子和定子两部分 组成。在定子的6 个磁极上分别绕有绕组，对称的绕组形成一相绕组，三相电机 有A、B、C 三相绕组。每给一相绕组通电一次称为一拍。三相六拍步进电机的工 作的次序为 A—AB—B—BC—C—CA—A。步进电机每步旋转的角度大小，称为步 距角。它是由电动机本身转子的齿数和每一个通电循环内通电节拍决定的。本次 课程设计采用转子为4 个齿的步进电机，三相六拍模式的步距角为15°。 脉冲信号按规定的方式分配给步进电机各相绕组，使各相绕组轮流接受脉冲 信号的控制，通常是由环形分配器来实现的。实现这种分配方式的电路称为环形 分配器。它是一个中间转换环节，前面与脉冲振荡器相接，后面接功率驱动器。 三者组成了步进电机的驱动电路。环形脉冲分配器的设计是驱动电路设计的第一 步，也就是本次课程设计的重点和难点。 环形分配器目前逐步走向集成电路化，各种相数的步进电机环形分配器的集 成块市场已有出售，但采用各种门电路和常用芯片组成的环形分配器仍普遍应 用。此次课程设计要求运用数字电路设计一个三相六拍步进电机控制器，其意义 便在于此。 二、方案论证 用模拟或数字电路设计一个三相六拍步进电机控制器，可以实现步进电机连 续运行及点动控制，用数码管实时显示步进电机连续运行时的转速。 方案一： 本方案由 555 定时器芯片组成的多谐振荡器作为脉冲源；六拍循环部分由 74LS163 集成计数器和必要的门电路组成6 进制计数器，再通过74LS138 译码器 和必要的门电路实现六拍的组合逻辑函数；点动控制功能的实现只需通过按动开 关进行高低电平信号的转换即可；由555 定时器芯片组成单稳态电路作为秒脉冲 产生电路，再由74LS160 加法计数器组成的电路统计脉冲源在 1s 内产生的脉冲 数n，通过数码管显示，根据公式v = n/24 可计算出步进电机的转速。 点动控制 脉冲源 六拍循环 步进电机 秒脉冲 加法计数器 数码管显示 图1 三相六拍步进电机控制器原理图 1 方案二： 本方案由555定时器芯片组成的施密特电路作为脉冲源；控制器部分由74LS161 集成计数器和必要的门电路组成6 进制计数器，再通过4028 译码器和必要的门 电路实现六拍的组合逻辑函数；点动控制功能的实现只需通过按动开关进行高低 电平信号的转换即可；由 555 定时器芯片组成秒脉冲产生电路，再由 74LS162 加法计数器组成的电路统计脉冲源在 1s 内产生的脉冲数n，通过数码管显示， 根据公式v = n/24 计算可得出步进电机的转速。原理图如图1。 本设计采用的是方案一，555 构成的多谐振荡电路作为脉冲源不需要外加信 号，只要接通供电电源，就能自动产生矩形脉冲信号。而且电路不复杂，性价比 较高。 三、电路设计 1. 直流稳压电源电路 采用电源变压器将220V，50Hz 交流电网电压u1 变为合适的交流电压u2；由 单相全波桥式整流电路将交流 u2 变为脉动的直流电压 u3 ；由滤波电路将脉动直 流电压u3 转变为较平滑的直流电压u4 ；由稳压电路C1 抵消输入线较长时产生的 电感效应，防止电路自激振荡；C2 用于消除输出电压中的高频噪声。二极管可以 保护电路。电路如图2 所示，计算公式如下： 电源变压器 u2=220÷10=22 V 整流电路 u3=0.9×u2=19.8 V 滤波电路 u4=1.1u2=22.4 V 稳压电路 uo=5 V D2 V1 1BH62 U1