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数 控 技 术;第二节 数控机床主传动系统及主轴部件;一、 模块化和机电一体化 二、 提高机床的静、动刚度 三、 减少机床的热变形 四、 减少运动件的摩擦和消除传动间隙 五、 提高机床的寿命和精度保持性 六、 减少辅助时间，改善操作性;而专用型数控机床对某具体的零件虽然具有良好的经济性，但它限制了加工对象的品种变化，使生产柔性下降。 模块化设计思想正是为解决上述矛盾而提出的，它具有灵活的机床配置。;如果把各个部件的基本单元作为基础，按不同功能、规格和价格设计成多种模块，用户可以按需要选择最合理的功能模块配置成整机。 这不仅能降低数控机床的设计和制造成本，而且能缩短设计和制造周期，最终赢得市场。 数控机床的机电一体化是对总体设计和结构设计提出的重要要求。 它是指在整个数控机床功能的实现以及总体布局方面必须综合考虑机械和电气两方面的有机结合。;由于数控机床是由程序控制加工的，由机床床身、导轨、工作台、刀架和主轴箱的几何精度与变形所产生的定位误差取决于它们的结构刚度。 为了提高数控机床主轴的刚度，除了经常采用三支承结构以外，还可选用刚性很好的双列短圆柱滚子轴承和角接触向心推力轴承，以减小主轴的径向和轴向变形。 加强肋板的结构对机床大件的刚度有明显的影响。;如图为方形截面立柱加强肋板类型示意图。;如图，在大型数控机床中，利用重块平衡结构减少移动载荷给机床的变形带来的对横梁变形的影响。 也可以把横梁的导轨加工成中凸形抵消变形。;刀架是数控车床的薄弱环节，为了能够进行稳定的重切削，需提高刀架刚度。 除了注意转台大小和刀具数的合理设计外，还应尽可能减小a/b的数值。;提高机床各部件的接触刚度能够增加机床的承载能力，采用刮研的方法可以增加单位面积上的接触点。 在结合面之间施加足够大的预加载荷也能够增加接触面积，提高接触刚度。;改善动态特性的方法主要是：提高系统的静刚度、增加阻尼以及调整构件的质量和自身频率。;数控机床在内外热源的影响下，各部件将发生不同程度的热变形，使工件与刀具之间的相对运动关系遭到破坏，也使机床精度下降。;如图a，主轴箱内的传动件所产生的热量使立柱向上变形，产生偏差△Y1。;如图c，床身纵向的伸长使支承丝杠的轴承向左移动，产生偏差△X。;1、减少发热： 机床内部发热是产生热变形的主要热源，应当尽可能地将热源从主机中分离出去。;2、控制温升： 在减少热源之后，还必须通过良好的散热和冷却来控制温升，以减少热源影响。;3、改善机床结构： 机床结构对热变形也有很大影响。;对于数控机床中的滚珠丝杠，可以用预拉的方法减少丝杠的热变形。;也可以采用特殊的调节元件消除热位移，如图。