机械振动 作业解答1.pptVIP

振动的分类 确定性振动 振动的分类 振动方式 振动的分类 振动方式 振动的分类 振动方式 刚性跳板长l，质量为3m，支架弹簧常数为k，阻尼系数为c，浮船质量为m，水浪引起的激励力 试求跳板的最大摆动角度（多自由度系统有阻尼强迫振动） 3-18 O 对于跳板列动量矩定理方程 2自由度系统，取广义坐标 对于浮船建立质点动力学方程 运动微分方程组 方法1：直接求解 作业解答 2-3 分析 已知L=0.3m,k=1960N/m,W=245N,板宽b=0.025m,板厚t=0.006m, E=210 悬臂梁的等效刚度 梁弹簧与弹簧K串联 作业解答 已知m,r,k,无滑动的滚动，求固有频率。 2-10 分析 如果把弹簧连在轮顶又如何呢？ 作业解答 2-21 分析 一个粘性阻尼单自由度系统，在振动时测出周期为1.8s，相邻两振幅之比为4.2:1。求此系统的无阻尼固有频率。 作业解答 3-7 2自由度系统， 求此系统的无阻尼固有频率。 分析 作业解答 2-36 已知总重W=356N,转动部分重w=89N,偏心距e=1cm, 1cm的位移1s内减小1/32cm，阻尼是粘性的。求运动的最大幅值 解 基座的刚度 激扰力的频率 系统的固有频率 激扰力的幅值 频率比 等效静位移 作业解答 设t=t0时，位移为1cm，则t=t+1时，位移为31/32 强迫振动的幅值 作业解答 2-39 已知 确定弹簧力和阻尼力的最大幅值 解 运动微分方程 设稳态响应 C 作业解答 C 作业解答 C 如果底板给定简谐运动又如何呢？ 3-3 已知J1,J2,d1,d2,K,求固有频率和特征向量 解 作业解答 3-7 已知 求系统的固有频率和阵型比 解 运动微分方程 作业解答 频率方程 例：求倒摆的振动微分方程和固有频率 mg Mg 系统运动方程： 化简上式，得振动微分方程： 固有频率： 例：求倒摆的振动微分方程和固有频率 C 简谐振动 周期性振动 冲击振动 无阻尼振动 有阻尼振动 自由振动 （初始条件） 强迫振动 通解＝齐次方程通解＋非齐次方程特解 单自由度振动 多自由度振动 约50% 多自由度系统无阻尼自由振动 四个待定常数： 模态叠加法 方法1：直接求解 运动微分方程 频率方程 固有频率 特征方程 特征向量/振型 运动微分方程 频率方程 固有频率 特征方程 固有振型矩阵 主质量矩阵 正则化因子 正则振型矩阵 正则坐标初始条件 正则坐标的解 物理(广义)坐标的解 方法2：正则变换解耦求解 模态叠加法 为什么要用解耦求解？！ 已知匀质细长杆的质量为M，吊重质量为m，弹簧刚度分别为k1和k2 ,几何尺寸分别为l和a。求系统的固有频率。 M 2自由度系统，取广义坐标 已知匀质细长杆的质量为M，吊重质量为m，弹簧刚度分别为k1和k2 ,几何尺寸分别为l和a。求系统的固有频率。 2-9 例 已知：I1=I2=I,K1=K2=K3=K（轴的扭转刚度） 解：设圆盘1，2的角位移分别为 系统运动微分方程: 方法1：直接求解 刚度耦合 求扭转振动系统在初始条件下的自由振动 振型图： 例 已知： 求： 分析 由刚度影响系数法得： 故有运动微分方程： 频率方程为： 解得固有频率为： 对应特征方程为： 方法2：正则变换解耦求解 刚度耦合 振型矩阵： 主质量矩阵： 正则化因子： 正则振型矩阵： 正则坐标初始条件： 正则坐标运动方程： 正则坐标的解： 正则坐标的解： 物理（广义）坐标的解：