机械设计基础第三章的 平面连杆机构.ppt

第3章 平面连杆机构;3-1 平面机构的运动简图和自由度;一、构件;与动力 源组合;x;运动副分类;按接触形式分类：;按相对运动分类：;运动副类型小结;平面副;空间副;机构是由构件通过运动副连接而成的 原动件：按给定运动规律独立运动的构件 从动件：其余的活动构件 机 架：固定不动的构件;1 概述 2 构件的表示方法 3 运动副的表示方法 4 运动简图的绘制方法 5 例题;1 概述;2 构件的表示方法;3 运动副的表示方法;4 运动简图的绘制方法; ;试绘制如图所示机构的运动简图; 绘出图所示泵结构的构件图;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.; ;1;1 平面机构自由度的计算 2 机构具有确定运动的条件 3 几种特殊结构的处理 复合铰链 局部自由度 虚约束 4 小结;1 平面机构自由度的计算;(3) 平面机构自由度计算公式;机构自由度举例：;F =3n－2pl－ph = 3? 4－2? 5－0= 2 ;m个构件(m2)在同一处构成转动副 m-1个低副;F＝3n－2pl－ph ＝3? －2? － ;不影响机构运动传递的重复约束 在特定几何条件或结构条件下，某些运动副所引入的约束可能与其它运动副所起的限制作用一致，这种不起独立限制作用的运动副叫虚约束 虚约束经常发生的场合 处理方法：计算自由度时，将虚约束（或虚约束构件及其所带入的运动副）去掉 结论;虚约束经常发生的场合;A 两构件之间构成多个运动副时;B 两构件某两点之间的距离在运动中保持不变时;C 两构件上联接点的轨迹重合;D 机构中对运动不起作用的对称部分;虚约束——结论;4 自由度计算小结;机构自由度计算举例;解：首先计算设计方案草图的自由度;改进方案;改进方案;改进方案;例 2 如图所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。;局部自由度;例 3 计算图所示机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。;局部自由度;例 4 如图所示, 已知HG=IJ,且相互平行；GL=JK，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。 ;局部自由度;F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － ;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;§2-4 平面机构的组成原理和结构分析;从动件组;这样的从动件组已经不能进一步分解成更简单、自由度为零的从动件组。;机构的组成原理;如果基本杆组的运动副全为低副，则基本杆组自由度的计算公式为：; 最简单的平面基本杆组是由两个构件三个低副组成的杆组，称之为Ⅱ级杆组。;除Ⅱ级杆组外，还有Ⅲ、Ⅳ级等较高级的基本杆组。;这是Ⅳ级杆组——由４个构件６个低副组成，有４个内副。;作业:3.5;2-2 平面四杆机构的基本类型;一、铰链四杆机构;基本型式（续）;2 铰链四杆机构划分;(1) 曲柄摇杆机构;;特殊双曲柄机构;(3) 双摇杆机构 ;;3 平面四杆机构的工作特性;(1) 曲柄存在条件;当回程所用时间小于工作行程所用时间时，称该机构具有急回特征 极位夹角： ? 急回特性分析： ?1 = C ?1 = ?1 t1 =1800 + ? ?2 = ?1 t2 =1800 - ? t1 t2 , v2 v1 行程速比系数K ;死点:传动角为零g=0(连杆与从动件共线),机构顶死;利用构件惯性力 实例:家用缝纫机 采用多套机构错位排列 实例:蒸汽机车车轮联动机构 蒸汽机车两侧利用错位排列的两套曲柄滑块机构使车轮联动机构通过死点;实例:夹具 飞机起落架机构;4 机构演化方式;二、偏心轮机构;偏心轮机构（续）;