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一、机械设计基础知识;一、机器、机构及其结构组成;悍马轿车;国产J10;美国 F117;“勇气号”火星探测器;美国小鹰号航母;内燃机机构简图 ;从上述例子以及对其他不同机器的分析可以得到机器的共同特征： （1）它们都是人们根据某种使用要求而设计创造的一种装置。 （2）它们必须执行确定的机械运动。 （3）用于完成包括机械力、运动和能量转换等动力学任务。 　　 相对于机器而言，机构主要反映机器的机械运动传递和运动形式转换的特征。　　 ;　　作为一部完整的机器，仅具有上述的机械部分是不够的，它不能完成预期的工作。从功能和系统的角度来看，机器一般主要由五部分组成，如图所示。　　 ;1.动力系统 　　动力系统包括动力机及其配套装置；它的功能是向机器提供运动和动力，是机械系统的动力源。如图电动机。另外还有内燃机、液压马达、气马达、液压缸、气缸及电磁驱动等。　　 ;2.执行系统 　　执行系统包括执行机构和执行构件，它的功能是驱动执行构件按给定的运动规律运动，实现预期的工作。执行系统一般处于机械系统的末端，执行构件直接与工作对象接触。执行系统可以只包含一个执行机构和多个执行构件。 ?　　执行系统也可以由几个执行机构组成，如图中的自动曲柄冲压机，其执行机构除曲柄滑块机构外，还有由气缸及推料头组成的送料机构，它们配合完成冲压-送料工作。;3.传动系统 　　传动系统是把动力系统的运动和力传递给执行系统的中间装置。 4.操纵系统和控制系统 　　操纵系统:多指通过人工操作以实现上述要求的装置。如图中的离合器是通过由连杆等构件组成的踏板机构控制其离合，实现传动的接入和分离。另外还有起动、制动器、变速、换向等装置。;　　控制系统:是指通过人工操作或测量元件获得的控制信号，经由控制器，使控制对象改变其工作参数或运行状态而实现上述要求的装置。如图中的电磁铁，电控换向阀和电控箱等组成了控制系统，协调冲压、送料等动作配合，实现自动化操作。 ? 5.框架支撑系统及其他的辅助系统 　　框架支撑系统：　包括基础件（如床身、底座、立柱等）和支撑构件（如支架、箱???等）。它用于安装和支承动力系统、传动系统和操作系统等。 　　机器各部分的位置精度、运动精度及机器的承载能力等主要依靠框架支撑系统来保证，该系统是机械系统中必不可少的部分。 此外，根据机械系统的功能要求，还有一些辅助系统，如润滑、冷却、显示、照明等。;;3、本课程特点 （1）工程设计性 （2）综合性 要用到以前学过的几乎所有课程知识。 （3）实践性 4、学习方法提示 （1）、少问为什么，多问怎么样。 （2）、注意使用设计手册，设计资料，机械设计离不开手册，标准及各种经验资料，尽可能地查阅这些资料是机械零件课的任务之一，尽可能地多阅读各种类型结构。 （3）、记好笔记，及时完成作业。 　　机械零件被同学称为“机械零碎”，因为其内容多、而杂，各部分内容之间又缺少联系，若不及时归纳，很易忘记。考试现复习，现抓不行。及时独立完成作业，有助于复习巩固，本课程特点一听就懂，一做题没门，通过做作业，及时复习所学的内容。可以帮你解决。;;机械设计的一般过程;四 、机器应满足的基本要求;五、机械零件的主要失效形式及计算准则;;齿轮齿面接触疲劳点蚀;④破坏正常工作条件而失效;2.设计机械零件时应满足的计算准则 　　所谓计算准则：就是为了防止某种失效形式的出现，设计零件时所必须遵循的要求。 　　针对具体的零件，要根据其主要的失效形式，采用相应的计算准则。主要计算准则有： 　　①强度准则 　　强度是指零件抵抗破坏的能力。破坏是指整体断裂、表面接触疲劳、塑性变形等。强度不足，零件根本无法工作，因此是最基本的计算准则。 强度准则的一般表达式为： σ≤〔σ〕 ;②刚度准则 　　刚度是指零件抵抗弹性变形的能力。零件在载荷作用下产生弹性变形量y （它广义地代表任何形式的弹性变形量），小于或等于机器工作性能所允许的极限值[y]（即许用变形量），就叫做满足刚度要求或符合了刚度计算准则。其表达式为： y≤[y] ③寿命准则 　　影响零件寿命的主要因素有疲劳、磨损和腐蚀。疲劳、磨损和腐蚀从它们产生的机理到发展规律完全不同，因而属于三个不同的范畴。疲劳寿命的计算，通常是求出使用寿命时的疲劳极限来作为计算依据。迄今为止，还没有提出实用有效的腐蚀寿命的计算方法，因而也无法列出腐蚀的计算准则。可能产生磨损的原因很多，影响因素也很多，并且其产生的机理还没有完全搞清楚，因而还没有能够进行定量计算的方法。;④振动稳定性准则 　　机器中许多运动的零件（齿轮、轴）都是振动源，如果激振频率fp接近共振频率f时，易发生共振，致使机器