第六节++PLC的网络通讯技术(简).ppt

第六章 PLC的网络通信技术及应用 6.1 通信网络的基础知识 6.1.1 数据通信方式 1. 数据传输方式 并行通信(Parallel communication)：所传送的数据的各位同时发送或接收。 特点： 传输速度快，仅适用于近距离通信。 串行通信（Serial Communication) ：所传送的数据按顺序一位一位地发送或 接收。 特点：只需一根到两根传输线，在长距离传输时，通信线路简单且成本低，但速度比并行通信速度低，适用于长距离传送且速度要求不高的场合。 同步传送：要求有统一的时钟信号来实现发送端与接收端的 严格同步串行通信 异步传送：靠发送信息的开始和接收标志来实现同步。 数据的传送方向 分为单工、半双工和全双工。如图6－1所示： 传送介质 用得较多的是：同轴电缆、双绞线和光缆。 串行通信接口 RS—232 接口 1969年由美国电子工业协会EIA公布的串行通信接口标准，既是一种协议标准，又是一种电气标准，它规定了终端和通信设备之间信息交换的方式和功能。 它采用按位串行的方式，单端发送，单端接收，数据传输速率低，抗干扰能力差，传送波特率为300，600，1200，4800，9600和19200，传送距离为15M。 RS－485 接口 采用差动接收和差动发送的半双工方式传送数据，有较高的通信速率（波特率可达10MB以上）和较强的抗干扰能力。输出阻抗低，并且无接地回路。适合远距离传输，是应用较多的一种接口。 RS—422 接口 采用差动接收和差动发送的全双工方式传送数据。有两对差分信号线。 6.1.2 网络概述 网络结构概述 多台设备通过网络线相连，可实现多设备之间的通信，,形成了网络结构。如图6-2所示. 多级网络 ISO对企业自动化系统确立了采用金字塔的系统模型，如图6－3所示，上层负责生产管理，低层负责现场监测与控制，中间层负责生产过程的监控与优化。 通信协议 通信双方交换信息所建立的一些规定和过程，称为通信协议。 通用协议：如MAP协议(GM支持的制造自动化协议)和Ethernet协 议。高层子网中常用。 公司的专用协议：一般只有物理层、数据链路层及应用层，而 省略通信协议的其它层，信息传递速率快。低层子 网和 中间 层子网一般采用该协议。 ISO于1978年提出了开放系统互联模型，所用的通信协议为7层，图6－4 所示。 . 6. 2 S7－200 的通信与网络 6.2.1. 字符数据格式 S7-200 采用异步通信方式，传字符数据格式有两种： 波特率为9.6KB/S、19.2KB/S和187.5KB/S，其PPI通信网络如图6－5所示。 3 Profibus 协议 CPU22X系列PLC可通过EM277 Profibus-DP 扩展模块 支持DP 网络协议。该协议用于分布式I/O设备（远程I/O）的高速通信。 PROFIBUS网络通常有一个主站和几个I/O从站。如图6－7所示。 主站初始化网路并核对网络上的从站设备和配置是否匹配。主站连 续地把输出数据写到从站并从它们读取输入数据。当DP主站成功地 组态一个从站时，它就拥有该从站。如果网络中有第二个从站，它 只能很有限地访问第一个主站的从站。 该协议允许在一个网段上最多连接32台设备。根据波特率的不 同，网络段的长度可达到1200M，如采用中继器，网络上可连接更 多的设备，网络的长度可延长到9600M。 4 用户定义协议（自由通信协议） 自由口协议是指通过用户程序控制CPU主机的通信端口的操作模 式来进行通信。 主机处于RUN方式下，用户可通过发送／接收中断、发 送／接收指令编写的程序来控制串行口的通信。 主机处于STOP方式时，自由口通信被终止， 通信自动切换 到正常的PPI协议操作。 通信协议的方式是由SMB30（通信口0）或SMB130（通信口1） 设置的。其波特率最高为38.4KB/S. (5) USS协议 USS协议是传动产品（变频器等）通信的一种协议，S7－200提供 了USS协议指令，用户使用该指令可方便地实现对变频器