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一、判断 1、?一部机器可以只含有一个机构，也可以由数个机构组成。 ………………（ √ ）2、?机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。… （?× ）3、?机器的传动部分都是机构。………………………………………………… （?√ ）4、?机构是具有确定相对运动的构件组合。 ……………………………………（?√ ）5、?构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。 ……………………（?√ ）6、?整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件。 ……………（?× ）7、?连杆是一个构件，也是一个零件。 …………………………………………（?√ ）8、?减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。 ………………………………（?× ）二、选择 1、?组成机器的运动单元体是什么？（?B? ）A．机构???? B．构件??? C．部件??? D．零件2、?机器与机构的本质区别是什么？（?A? ）A．是否能完成有用的机械功或转换机械能??? B．是否由许多构件组合而成C．各构件间能否产生相对运动???????????? D．两者没有区别3、?下列哪一点是构件概念的正确表述？（?B? ）A．构件是机器零件组合而成的。 B．构件是机器的装配单C．构件是机器的制造单元? D．构件是机器的运动单元4、?下列实物中，哪一种属于专用零件？（?B? ）A．钉??? B．起重吊钩???? C．螺母???? D．键???5、?以下不属于机器的工作部分的是（?A? ）A．数控机床的刀架? B．工业机器人的手臂C．汽车的轮子??????????? D．空气压缩机 三、填空 1、?根据功能，一台完整的机器是由（动力）、（传动）、（控制）、（执行）四部分组成的。车床上的主轴属于（传动）部分。2、?机构是能实现运动的（传递）或（转换）的系统。3、?机械中不可拆卸的基本单元称为（零件），它是（制造）的单元体。4、?机械中制造的单元称为（零件），运动的单元称为（构件），装配的单元称为（部件）。5、?从（运动）观点看，机器和机构并无区别，工程上统称为（机械）。 唧筒机构 偏心轮机构 回转柱塞泵 唧筒机构答案 偏心轮机构答案 回转柱塞泵答案 三、计算机构的自由度 加药泵加药机构 测量仪表机构 无复合铰链、局部自由度、虚约束 无复合铰链、局部自由度、虚约束 n=8 PL=11 PH=0 F=3×8-2×11-0=2 n=6 PL=8 PH=1 F=3×6-2×8-1=1 缝刃机送布机构 冲压机构 有两处虚约束（凸轮、滚子处槽的一侧）， 复合铰链、局部自由度、虚约束各有一处 局部自由度1处，无复合铰链 凸轮、齿轮为同一构件时，F=3×9-2×12-2=1 n=9 PL=12 PH=2 凸轮、齿轮为不同构件时 n=10 PL=13 PH=2 n=4 PL=4 PH=2 F=3×10-2×13-2=2 图上应在凸轮上加一个原动件。 F=3×4-2×4-2=2 航空照相机快门机构 该机构的构件总数N=6,活动构件数n=5,6个转动副、一个移动副，没有高副。由此可得机构的自由度数为： F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-0=1 一、复习思考题 1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？ 2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？ 3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？ 4、什么叫铰链杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？ 6、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？ 、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。 1、在图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，则为?双曲柄? 机构；以BC杆为机架时，则