理15：8-1、8-2.docVIP

华北水利水电学院 授课时间 2005 年 月 日第 周 星期 授课地点 实到人数 授课题目 第八章 点的合成运动 授课专业 班级 教学目的 与 教学要求 1．深刻理解三种运动、三种速度和三种加速度的定义、运动的合成与分解以及运动相对性的概念。 2．对具体问题能够恰当地选择动点、动系和定系进行运动轨迹、速度和加速度分析，能正确计算科氏加速度的大小并确定它的方向。 3．会推导速度合成定理、牵连运动为平动时点的加速度合成定理，理解并掌握牵连运动为转动时点的加速度合成定理。并能熟练地应用上述三个定理。 主 要 内 容 1．基本概念 点的合成运动的概念；绝对运动、相对运动、牵连运动，以及由此引出的绝对速度、相对速度、牵连速度和绝对加速度、相对加速度、牵连加速度、科氏加速度的概念；点的速度合成定理和加速度合成定理。 2．基本公式 速度合成定理： 重点与难点 重点：1 动点与动系的选择,三种运动的分析； 2 速度合成定理的初步运用。 1 动点与动系的选择； 2 牵连点的概念。 3 思考题 8-5;8-7;8-10 教学后记 讲清动点、动系的选取原则，通过举例归纳常见机构动点、动系的选取方法。 强化牵连点的概念，熟练掌握牵连速度、牵连加速度的计算。 3）举例阐明速度合成定理的应用和解题步骤（多用几何法）。 4）讲清如何用解析法求解加速度合成问题，强调科氏加速度产生的原因与计算（多用投影法）。 理论力学教案 讲稿部分 教学过程 时间分配 点的合成运动 :前两章分析的点或刚体是相对于一个定参考系的运动,这种运动称为简单运动,物体相对于不同参考系的运动是不同的。研究物体相对于不同参考系的运动，分析物体相对于不同参考系之间的关系，称为合成运动或复杂运动。 分析点的合成运动，分析运动中某一瞬时点的的合成。 8-1 相对运动﹒牵连运动﹒绝对运动 ⑴相对于地面的轨迹为一螺旋线。 ⑵相对于车厢的轨迹为一个圆周运动。 ⑶车厢相对于地面来说为平动。 这样轮缘上一点M的运动就可看成两个简单运动的合成，即总M相对于车厢的圆周运动和车厢对地面的平动。 合成运动中的几个概念 定参考系：固定在地面上的参考系。 动参考系：相对于地球运动的参考系。 在运用点的合成运动理论分析问题，必须有两个参考系，由于选定了两个参考系，就出现了三种运动。 ⑴绝对运动: 动点相对于定参考系的运动。 : 动点相对于动参考系的运动。 : 动参考系相对于定参考系的运动。 注：在分析这三种运动时，必须明确①站在什么位置看物体的运动；②看什么物体的运动。 明确2：点的绝对运动和相对运动都是指点的运动，它可以作直线运动、曲线运动；牵连运动是参考系的运动，实际上刚体的运动，它的运动可能是平动，转动或平面运动。（绝不可以说成点的运动方式） ：动点在绝对运动中的轨迹、。 ：动点在相对运动中的轨迹、。 ：在动参考系上与动点重合的那一点的。 [重合点（牵连点）]：分为广义和狭义两类，广义不能直接找到牵连点，狭义的可直接找到。 表示绝对速度，加速度。 表示相对速度，加速度。 表示牵连速度，加速度。 定参考系与动参考系是两个不同的坐标系，可以利用坐标变换来建立绝对、相对、牵连运动之间的关系。 设oxy为定系，为动系，M为动点。 M的绝对运动方程：， M的相对运动方程：，。 相对于定点的运动可由三个方程描述，， x轴到 §8-2 点的速度合成定理 之间的关系。 M、动系AB A的绝对速度等于它在该瞬时的牵连与的矢量和。 由表示平行四边形的两边，表示平行四边形的对角线，速度合成运动定理适用于牵连运动是任何运动的情况。 6个因素，分大小和方向。已知其中4个，求另外2个。 ⑴选取动点，动参考系，（绝对运动明确） ⑵明确三种运动即相对运动、绝对运动、牵连运动。 ⑶分析三种速度的关系即相对速度、绝对速度、牵连速度的关系。 ⑷应用速度合成定理作平行四边形。（平行四边形作用在动点且在对角线上） 关键：选取动点与动参考系。 动点的选取应明确：①动点动系不在同一物体上②相对运动容易看出。 选择规则:①明显的动点,②不变接触点,③没有明确接触点,则选一个明确的点. P174-176：例8-4~8-7。 直线平动，已知半径为，求图示角时顶杆AB的速度。 解： 1 选动点、动系：动点A，动系凸轮。 2 三种运动分析： 绝对运动：直线 相对运动：圆周运动 牵连运动：直线平动 3 速度分析： 4 求解： 思考：如选AB杆为动系，凸轮上的点为动点，怎样分析？ 例2 曲柄摇杆机构，设，以匀角速度转动图中。求时，摇杆的角速度。 解：1 选动点、动系：动点，动系。 2 三种运动分析： 绝对运动：圆周运动直线 相对运动：直线 牵连运动：圆周运动 3