智能倒角机控制系统的研究及开发.pdfVIP

智能倒角机的控制系统研究与开发 摘要 钢管端面加工是钢管焊接成形的前序，倒角机是对钢管端面进行加工的机 械，广泛应用于石油管道加工、城市地下管道铺设等。传统的倒角设备加工质 量难以满足市场需求，而国外设备价格昂贵，设备周期长，因此对新型倒角机 的研究具有很大的市场价值。 本文以可以满足管接头端面加工的倒角机为研究对象。在分析了倒角机主 要组成和工作原理的基础上，设计开发了以工业计算机为上位机、PLC为下位 机的倒角机控制系统。 设计了硬件系统框架，根据需求分别对PLC、交流伺服系统等进行选型和 应用设计，同时对控制系统的电气部分做了设计，包括主轴控制、伺服电机的 控制、工件定位和安全系统等。 数据库，对倒角机监控管理控制系统进行设计和开发，包括监控系统的开发和 协议，实现了上位机和PLC的数据交换。采用了模块化结构设计的思想，设计 了PLC程序，实现PLC与上位机的通讯以及对执行元件的控制。 针对大直径、大壁厚、高硬度的工件倒角过程中出现的负载过大而影响加 工质量和设备寿命的问题，开发了智能倒角机控制系统。该系统引入了模糊控 制的方法，通过实时监测主轴电流，使之保持恒定的方法，实现智能进给，间 接保证倒角工作工程中的